[實用新型]一種改善編碼器偏心問題的連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820620632.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208253131U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范瀟萌;徐文君;周金文;劉輝;袁華雷;金寧博
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;H02K7/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實用新型涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼器支架。一種改善編碼器偏心問題的連接裝置，設(shè)置于編碼器、連接軸與設(shè)備外殼之間，包括一聯(lián)軸器，連接所述編碼器與所述連接軸；一安裝支架，一端設(shè)于所述聯(lián)軸器與所述編碼器中間，與所述編碼器通過若干固定螺絲相連接；另一端與所述連接軸的設(shè)備外殼相連接。由于采取以上技術(shù)方案，本實用新型解決了目前編碼器與電機軸直連狀態(tài)下產(chǎn)生的同軸度偏差以及對編碼器的損壞的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、效果顯著、安裝容易的編碼器支架。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼器支架。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中利用機器人進行跟蹤噴涂的工作時，經(jīng)常用到編碼器。編碼器往往與電機軸直接相連，這一形式容易出現(xiàn)編碼器損壞、同軸度偏離產(chǎn)生偏心，進而引起機器人跟蹤不準確、反饋存在誤差從而影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，需要重新校準甚至更換零件，提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種可以改善編碼器偏心問題的簡易支架裝置，解決以上技術(shù)問題。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種改善編碼器偏心問題的連接裝置，設(shè)置于編碼器、連接軸與設(shè)備外殼之間，包括：

一聯(lián)軸器，連接所述編碼器與所述連接軸；

一安裝支架，一端設(shè)于所述聯(lián)軸器與所述編碼器中間，與所述編碼器通過若干固定螺絲相連接；另一端與所述連接軸的設(shè)備外殼相連接。

優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器為撓性聯(lián)軸器。

優(yōu)選地，所述安裝支架與所述設(shè)備外殼之間設(shè)有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板通過若干調(diào)節(jié)螺釘與所述設(shè)備外殼可調(diào)連接。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)螺釘分別均勻設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板的邊緣處。

優(yōu)選地，所述安裝支架為三段，相鄰每段夾角為135°，兩端的兩段夾角為90°，三段均在同一平面上。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)板與所述設(shè)備外殼中間設(shè)有一角鋼，所述角鋼上設(shè)有安裝孔。

上述技術(shù)方案的有益效果是：

通過使用本發(fā)明，改善了編碼器與電機軸的連接狀況，改善了編碼器的工作環(huán)境，有效減少了同軸度偏差與偏心的產(chǎn)生，在不影響設(shè)備原有性能的前提下提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與壽命，有效減少生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一較佳實施例與電機連接的整體示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種改善編碼器偏心問題的連接裝置，設(shè)置于編碼器、連接軸與設(shè)備外殼之間，包括：

一聯(lián)軸器1，連接編碼器與連接軸；

一安裝支架3，一端設(shè)于聯(lián)軸器與編碼器中間，與編碼器1通過若干固定螺絲2相連接；另一端與連接軸的設(shè)備外殼相連接，通過連接編碼器、連接軸與設(shè)備外殼，從多個角度保證支架的穩(wěn)定性。

聯(lián)軸器1為撓性聯(lián)軸器。相比于剛性聯(lián)軸器，鬧醒聯(lián)軸器有提供補償相對位移的作用，有效降低偏心值，保證編碼器長期穩(wěn)定工作