[實用新型]高壓細水霧消防機器人

有效

• 申請號: 201820620045.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208756848U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陳麗楊;王可心
• 申請（專利權）人: 陳麗楊
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所 11469
• 代理人: 劉守憲

本實用新型公開了一種高壓細水霧消防機器人，涉及機器人領域。所述高壓細水霧消防機器人包括驅動行走機構、噴水機構、火災感應組件、攝像頭和控制系統，噴水機構包括供水機構、升降機構、高壓細水霧噴水槍和調節驅動機構；控制系統用于獲取火災感應組件感應到的火災信息或從外部火災報警系統接收到包含火災位置信息的滅火指示，根據火災信息或滅火指示控制驅動行走機構移動至火災位置，之后控制升降機構升起相應的高度并根據攝像頭拍攝到的圖像控制調節驅動機構調節所述高壓細水霧噴水槍的噴射角度，最后控制所述高壓細水霧噴水槍向火源噴射高壓水霧進行滅火。本實用新型能夠在消防車到來之前將處于萌芽狀態的火災撲滅，有效防止災難發生。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種高壓細水霧消防機器人。

背景技術

在我國的項目工程中，如地鐵、電纜隧道、倉庫、體育館、變電站等場所，都屬于無人值守狀態，只有傳統的消火栓、干粉滅火器系統和報警系統。這些場所一旦出現火情，由于消息傳遞和距離的原因，消防人員不能在最佳的時間趕到現場，即使趕到現場，由于受到空間和物理環境的影響，也不能快速有效的滅火，最終導致生命和財產的損失發生。

我國現有的消防機器人只有在火災發生后，由消防人員駕駛的消防車輛運送到達火災現場并連接水管，之后消防人員遙控放出消防機器人進行滅火，但是此時已經錯過了最佳滅火時機，并且，一旦消防車由于多種原因無法到達現場，傳統的消防機器人更加不能發揮其相應的功能作用。

實用新型內容

本實用新型提供一種能夠在消防車到來之前將處于萌芽狀態的火災撲滅，有效防止災難發生的高壓細水霧消防機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型提供技術方案如下：

一種高壓細水霧消防機器人，包括驅動行走機構、噴水機構、火災感應組件、攝像頭和控制系統，其中，

所述噴水機構設置于所述驅動行走機構的上端，包括固定在所述驅動行走機構上的供水機構、升降機構、設置于所述升降機構上的高壓細水霧噴水槍和用于調節所述高壓細水霧噴水槍的噴射角度的調節驅動機構；

所述驅動行走機構的驅動部分、供水機構的驅動部分、升降機構的驅動部分、調節驅動機構的驅動部分、火災感應組件和攝像頭分別與所述控制系統電連接；

所述驅動行走機構的驅動部分、供水機構的驅動部分、升降機構的驅動部分、調節驅動機構的驅動部分和控制系統均采用設置于所述驅動行走機構上的蓄電池組件進行供電；

所述攝像頭設置于所述高壓細水霧噴水槍的噴頭上；

所述控制系統用于獲取所述火災感應組件感應到的火災信息或從外部火災報警系統接收到包含火災位置信息的滅火指示，根據所述火災信息或滅火指示控制所述驅動行走機構移動至火災位置，之后控制所述升降機構升起相應的高度并根據所述攝像頭拍攝到的圖像控制調節驅動機構調節所述高壓細水霧噴水槍的噴射角度，最后控制所述高壓細水霧噴水槍向火源噴射高壓水霧進行滅火。

進一步的，所述升降機構包括多級伸縮油缸和與所述多級伸縮油缸連接的液壓動力單元。

進一步的，所述升降機構采用蝸輪蝸桿傳動機構或齒輪齒條傳動機構。

進一步的，所述火災感應組件包括氣體檢測裝置、煙霧濃度檢測裝置和溫度傳感器中的一個或多個。

進一步的，所述調節驅動機構包括設置于所述升降機構上的旋轉驅動機構和噴射角度調節機構。

進一步的，所述旋轉驅動機構包括設置于所述升降機構上的第一支架、設置于所述第一支架上的第一電機、與所述第一電機的輸出軸連接的主動齒輪和與所述主動齒輪外嚙合的從動齒輪，所述高壓細水霧噴水槍設置于所述從動齒輪上。