[實用新型]一種新型的保險杠切割裝夾工裝

有效

• 申請號: 201820619411.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208811577U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張成梁;孫冬煒;李修武;董洋洋;何忠挺
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實用新型涉及機器人自動化切割技術領域，尤其涉及一種新型的保險杠切割裝夾工裝，與雙工位轉臺配合，包括：一工裝底板，工裝底板上分別豎直設有廢料料盒、傳感器裝置、頂緊安裝塊與支撐塊；夾具部分，包括頂緊快速夾裝置、壓緊快速夾裝置及工件定位軸，夾具部分設于頂緊安裝塊上，頂緊快速夾裝置設于工裝底板兩側，壓緊快速夾裝置設于工裝底板中間；定位部分，包括定位針及快換工裝定位銷，定位針與快換工裝定位銷安裝于工裝底板邊緣。本實用新型的有益效果在于：解決了目前切割裝夾工裝傳感器識別誤差大、干擾生產節奏以及切割落下的廢料飛濺等安全隱患缺點，提供了一種結構合理、安全衛生、傳感精確、生產效率高的切割裝夾工裝。

技術領域

本實用新型涉及機器人自動化切割技術領域，尤其涉及一種切割裝夾工裝。

背景技術

在機器人自動化切割行業，一般采用機器人對保險杠進行自動化切割。目前的切割裝夾工裝一般采用的是接近傳感器對工件進行裝配到位識別，但由于切割房內灰塵及鐵屑較多，使得傳感器存在誤檢測，影響生產節拍。

切割房內一般采用雙工位轉臺對工件進行切割。當切割完成后，工裝從雙工位轉臺中轉出時，切割完的工件廢料由于慣性到處亂飛。使得廢料灑落地面及設備上，增加安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種新型的保險杠切割裝夾工裝，解決以上技術問題。本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種新型的保險杠切割裝夾工裝，與雙工位轉臺配合，包括：

一工裝底板，所述工裝底板上分別豎直設有廢料料盒、傳感器裝置、頂緊安裝塊與支撐塊；

夾具部分，包括頂緊快速夾裝置、壓緊快速夾裝置及工件定位軸，所述夾具部分設于所述頂緊安裝塊上，所述夾所述頂緊快速夾裝置設于所述工裝底板兩側，所述壓緊快速夾裝置設于所述工裝底板中間；

定位部分，包括定位針及快換工裝定位銷，所述定位針與所述快換工裝定位銷安裝于所述工裝底板邊緣。

優選地，所述廢料料盒上設有料片擋板，用于阻擋飛濺的廢屑并納入所述廢料料盒。

優選地，所述支撐塊上分別裝有工件仿型塊、所述傳感器裝置及所述工件定位軸。

優選地，所述頂緊快速夾裝置前方設有聚氨酯仿形塊。

優選地，所述支撐塊上還設有一吹氣接頭裝置，所述吹氣接頭裝置的吹氣口朝向所述傳感器裝置接近傳感器，用于吹走所述傳感器裝置上的灰塵及鐵屑。

上述技術方案的有益效果是：

實用新型了一種新型的保險杠切割裝夾工裝，使工件得以迅速裝夾與快速切換，減少了人工檢查的步驟，提高了工裝的定位精度，同時保證了工件的加工質量，提高了設備的安全性能，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種較佳實施例的示意圖。

圖2為本實用新型一種較佳實施例的正視圖；

圖3為本實用新型一種較佳實施例的俯視圖；

圖4為工件定位軸的結構示意圖；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。