[實用新型]鎖機構和柔性工裝儲存系統

有效

• 申請號: 201820619344.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208217603U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張惠赟;蔡武全;徐榴伶
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

本公開的實施例涉及柔性工裝儲存系統和鎖機構。鎖機構(400)包括：支座(410)；滑動件(420)，設置在支座(410)上并且能夠響應于外力的作用而從初始位置沿第一方向(X)在支座(410)滑動；閂軸(430)，與滑動件(420)機械耦合并且能夠響應于滑動件(420)的滑動而沿從突出位置移動至縮回位置，其中在突出位置處閂軸(430)與目標部件鎖定，并且在縮回位置處閂軸與目標部件解耦。根據本公開實施例的柔性工裝儲存系統和鎖機構以簡單的方式提高了系統的安全性。

技術領域

本公開的實施例總體上涉及一種柔性工裝儲存系統，特別涉及用于柔性工裝儲存系統的鎖機構，以確保工裝切換的安全性。

背景技術

隨著工業自動化的發展，柔性工裝儲存系統(NBG)越來越多地用在自動化制造中，以滿足工件、特別是復雜工件自動加工要求。以汽車制造為例，柔性工裝儲存系統廣泛地應用在車身車間地面平臺中。柔性工裝儲存系統包括多個工裝儲存埠，各儲存埠存儲不同的工裝?；囋诙鄠€工裝儲存埠之間移動以便取走工裝夾具，然后將工裝移動至不同的加工站，借助工裝對例如車身進行固定，以進而對車身進行相應的工藝加工；當工裝用完時，需要在利用滑車將工裝夾具移動回儲存埠，以收納工裝夾具。

然而，傳統的柔性工裝儲存系統存在如下安全問題。當切換夾具時，必須保證滑車在工裝的接收位置。然而，由于滑車和儲存埠中的工裝的移動分別是由各自的獨立系統控制，一旦出現滑車未在工裝的接收位置而移動工裝的情況，不僅會損壞工裝，還會出現工裝砸壞周圍設備或者弄傷站在設備旁邊的人員的情形。在手動模式移動夾具工裝的情況下，這種情形更加顯著。

目前，尚沒有一種方案能夠很好地解決柔性工裝儲存系統的上述缺陷。因此，期望對傳統的柔性工裝儲存系統進行改進以提高柔性工裝儲存系統操作的安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種振鎖機構和柔性工裝儲存系統，以解決或消除上述技術問題中的一個或多個。

根據本公開的第一個方面，提供一種鎖機構。鎖機構包括：支座；滑動件，設置在所述支座上并且能夠響應于外力的作用而從初始位置沿第一方向在所述支座滑動；閂軸，與所述滑動件機械耦合并且能夠響應于所述滑動件的滑動而沿從突出位置移動至縮回位置，其中在所述突出位置處所述閂軸與目標部件鎖定，并且在所述縮回位置處所述閂軸與所述目標部件解耦。

在一些實施例中，所述滑動件包括沿著相對于所述第一方向傾斜的第二方向設置的滑槽，所述滑槽接納用于耦合所述閂軸和所述滑動件的耦合部，其中在所述滑動件滑動時，所述閂軸經由所述滑槽移動。

在一些實施例中，鎖機構還包括：殼體，用于容納所述支座、所述閂軸和所述滑動件，其中所述滑動件包括從所述殼體的側壁延伸出的受力部以用于接收所述外力。

在一些實施例中，所述殼體的側壁上設置有供所述受力部通過的通孔，所述通孔內設置有導套。

在一些實施例中，所述滑動件包括成對的翼部，在所述成對的翼部上分別設置有所述滑槽，所述耦合部從所述閂軸延伸，以與所述成對的翼部中的所述滑槽分別耦合。

在一些實施例中，所述閂軸在鎖定狀態下從所述殼體的頂壁突出以與所述目標部件接合，并且在解鎖狀態下從突出位置向所述殼體縮回以解除與所述目標部件的鎖定。

在一些實施例中，在所述殼體的頂壁上設置有供所述閂軸通過的通孔，所述通孔內設置有導套。

在一些實施例中，所述導套內還設置適于潤滑劑。

在一些實施例中，鎖機構還包括與所述滑動件相互作用的第一復位彈簧，所述第一復位彈簧在所述滑動件受力作用時被壓縮，并且在去除外力之后使所述滑動件復位至所述初始位置。

在一些實施例中，鎖機構還包括與所述閂軸相互作用的第二復位彈簧，所述第二復位彈簧在所述閂軸移動時被壓縮并且在去除外力之后使所述閂軸復位至所述突出位置。