[實(shí)用新型]車(chē)載智能設(shè)備和車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820618329.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208630519U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)海斌;李清正;毛寧元;何安;楊濤;葉劍杰;劉文志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/02
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種車(chē)載智能設(shè)備，其特征在于，包括：圖像采集處理裝置、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片和處理器；

所述圖像采集處理裝置與所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片通信連接；

所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片與所述處理器通信連接，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片將所述圖像采集處理裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果發(fā)送給所述處理器處理，以確定車(chē)輛對(duì)應(yīng)的視覺(jué)感知信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集處理裝置包括圖像傳感器和圖像信號(hào)處理器，所述圖像傳感器與所述圖像信號(hào)處理器通信連接，所述圖像信號(hào)處理器與所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，

所述圖像傳感器包括：CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，

所述設(shè)備還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述處理器通信連接，存儲(chǔ)以下一種或多種信息：所述圖像數(shù)據(jù)、所述視覺(jué)感知信息、卷積運(yùn)算模型及其配置參數(shù)；和/或，

所述設(shè)備還包括：車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)和/或車(chē)輛中控系統(tǒng)；所述車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)與所述處理器通信連接；所述車(chē)輛中控系統(tǒng)與所述處理器通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器集成在所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片上；

所述可編程門(mén)陣列芯片還包括：至少一種外設(shè)接口；

所述外設(shè)接口包括通訊接口，所述處理器通過(guò)所述通信接口與所述車(chē)輛娛樂(lè)系統(tǒng)和/或所述車(chē)輛中控系統(tǒng)通信連接；和/或，

所述外設(shè)接口包括存儲(chǔ)接口，所述處理器通過(guò)所述存儲(chǔ)接口與所述存儲(chǔ)器相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括CAN通信總線(xiàn)，所述通信接口通過(guò)所述CAN通信總線(xiàn)與所述車(chē)輛娛樂(lè)系統(tǒng)和/或所述車(chē)輛中控系統(tǒng)相通信；

所述存儲(chǔ)器為DDR存儲(chǔ)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的設(shè)備，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片，包括：寄存器組，可配置讀寫(xiě)控制器和卷積運(yùn)算器；

所述寄存器組分別與所述處理器和所述卷積運(yùn)算器通信連接；

所述可配置讀寫(xiě)控制器分別與所述存儲(chǔ)器和所述卷積運(yùn)算器通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列芯片，還包括：調(diào)度器；

所述寄存器組通過(guò)所述調(diào)度器與所述卷積運(yùn)算器通信連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括以下一種或多種裝置：

顯示器、蜂鳴器、揚(yáng)聲器。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛上設(shè)有如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的車(chē)載智能設(shè)備。