[實(shí)用新型]一種用于車輛駕駛輔助的視覺擴(kuò)展系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820618181.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN208306493U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉舟;葉昌茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京行車寶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612
• 代理人: 嚴(yán)業(yè)福

本實(shí)用新型提供了一種用于車輛駕駛輔助的視覺擴(kuò)展系統(tǒng)，該視覺擴(kuò)展系統(tǒng)包括：用于收集車輛周邊實(shí)時(shí)視頻信息的車外信息收集模塊、用于收集車輛行駛信息的車輛信息收集模塊、信息處理模塊以及與所述信息處理模塊相連接的顯示裝置。所述信息處理模塊與所述車外信息收集模塊和車輛信息收集模塊相連接，所述信息處理模塊包括車速判斷單元、車輛行駛方向判斷單元、圖像拼合單元、顯示控制單元。該視覺擴(kuò)展系統(tǒng)充分利用所采集的圖像在不同車速下進(jìn)行不同的處理，滿足了低速行駛時(shí)的環(huán)視功能；也滿足了在正常速度和高速行駛時(shí)對(duì)駕駛員盲區(qū)的監(jiān)控，同時(shí)還把需多個(gè)后視鏡才能觀察到的區(qū)域集中直觀的顯示在一個(gè)屏上，提高駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輔助駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛駕駛輔助的視覺擴(kuò)展系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛在正常行駛以及高速行駛時(shí)，前方路況駕駛員一目了然，不存在視覺盲區(qū)。在車輛兩側(cè)，由于外后視鏡角度的問題，依然存在兩個(gè)大的盲區(qū)，如圖9所示的盲區(qū)1和盲區(qū)2。在車輛后方，可通過內(nèi)后視鏡通過后窗了解后向來車情況，但由于后窗的尺寸原因，也會(huì)存在兩個(gè)盲區(qū)，如圖9所示的盲區(qū)3和盲區(qū)4。同時(shí)，如果后排乘客較高，或后備箱堆積的物品較多，也會(huì)遮擋住后方路況。根據(jù)以上分析，在車輛正常行駛以及在高速行駛情況下，為了讓駕駛員更好的了解車輛所運(yùn)行的道路狀況就需要解決以上盲區(qū)并減少駕駛要觀察多個(gè)后視鏡所還來的注意力分散問題。

現(xiàn)有技術(shù)方案是可以在全景環(huán)視系統(tǒng)再加裝一個(gè)流媒體后視鏡來取代車內(nèi)后視鏡。流媒體后視鏡的攝像頭裝在汽車尾部，通過一個(gè)數(shù)據(jù)線把視頻信號(hào)傳輸?shù)狡辽先ワ@示，同時(shí)流媒體后視鏡采用較大視場(chǎng)角的鏡頭以擴(kuò)大監(jiān)控范圍。流媒體后視鏡的攝像頭裝在尾部，可以避免后排乘客以及后備箱物品對(duì)視角的影響。

如圖10所示，黃色線為流媒體后視鏡所能觀察到的范圍。它可以覆蓋一部分視覺盲區(qū)，但不能完全覆蓋，仍存在部分視覺盲區(qū)，在車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)存在安全隱患。另外，由于流媒體后視鏡所覆蓋范圍有限，司機(jī)仍然要通過車輛兩邊的外后視鏡來觀察兩側(cè)車輛的情況，增加了司機(jī)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率，司機(jī)視線離開前方路面，增加安全風(fēng)險(xiǎn)。該方案需要增加一個(gè)流媒體后視鏡系統(tǒng)，需要大大增加硬件成本，并增加系統(tǒng)的安裝工時(shí)和成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決或緩解上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于車輛駕駛輔助的視覺擴(kuò)展系統(tǒng)，該視覺擴(kuò)展系統(tǒng)包括：用于收集車輛周邊實(shí)時(shí)視頻信息的車外信息收集模塊、用于收集車輛行駛信息的車輛信息收集模塊、信息處理模塊以及與所述信息處理模塊相連接的顯示裝置。所述信息處理模塊與所述車外信息收集模塊和車輛信息收集模塊相連接，所述信息處理模塊包括車速判斷單元、車輛行駛方向判斷單元、圖像拼合單元、顯示控制單元。

優(yōu)選地，所述車外信息收集模塊包括左、右、后三路的攝像頭，所述圖像拼合單元包括拼接左、右、后三路圖像且用于車輛高速模式的后視拼合子單元。

優(yōu)選地，所述車外信息收集模塊還包括前路的攝像頭，所述圖像拼合單元還包括拼接前、后、左、右四路圖像且用于車輛低速模式的全景環(huán)視子單元。

優(yōu)選地，所述顯示控制單元還包括在所述顯示裝置全屏或局部顯示車輛左側(cè)圖像的左視子單元。

優(yōu)選地，所述顯示控制單元還包括在所述顯示裝置全屏或局部顯示車輛右側(cè)圖像的右視子單元。

優(yōu)選地，所述顯示控制單元還包括在所述顯示裝置全屏或局部顯示車輛后側(cè)圖像的后視子單元。

優(yōu)選地，所述車輛信息收集模塊采用CAN通訊收發(fā)模塊，所述CAN通訊收發(fā)模塊與車輛CAN總線相連。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括用于儲(chǔ)存視頻圖像的存儲(chǔ)單元。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括為所述視覺擴(kuò)展系統(tǒng)提供電源的電源管理單元，所述電源管理單元與車輛供電端連接或設(shè)有獨(dú)立電源。

優(yōu)選地，所述攝像頭的水平視場(chǎng)角不小于180度。