[實用新型]振動敲打一體式輔助紅棗采摘機

有效

• 申請號: 201820617474.4
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208175420U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 於卓成;周晨;葉陳輝;楊柳勇;徐超一;王智澳
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本實用新型公開了一種振動敲打一體式輔助紅棗采摘機，包括長桿（6），長桿（6）一端設有雙同軸旋轉敲打機構，雙同軸旋轉敲打機構上設有固定器（5），另一端設有雙偏心塊振動機構，長桿上設有彈簧緩震機構；雙偏心塊振動機構包括振動板（10），振動板（10）一側經轉軸（12）分別設有主動齒輪（11）和從動齒輪，主動齒輪（11）和從動齒輪嚙合連接，主動齒輪（11）、從動齒輪分別與振動板（10）之間設有偏心塊A（15）和偏心塊B，振動板（10）另一側設有振動電機（9），振動電機（9）與主動齒輪（11）的轉軸連接。本實用新型采用振動敲打二合一結合，能夠降低勞動力需求，減少人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種紅棗采摘機，特別是一種振動敲打一體式輔助紅棗采摘機。

背景技術

紅棗在采摘季會風干一部分水分，因此具有密度小，果柄連接力小的特點。傳統的打棗方法就是木棒擊打樹枝將紅棗振落，由于擊打范圍小，長期工作消耗體力較大等問題，勞動力需求量大的問題日益顯著。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種振動敲打一體式輔助紅棗采摘機。本實用新型采用振動敲打二合一結合，能夠降低勞動力需求，減少人力成本。

本實用新型的技術方案：一種振動敲打一體式輔助紅棗采摘機，其特征在于：包括長桿，長桿一端設有雙同軸旋轉敲打機構，雙同軸旋轉敲打機構上設有固定器，另一端設有雙偏心塊振動機構，長桿上設有彈簧緩震機構；雙偏心塊振動機構包括振動板，振動板一側經轉軸分別設有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪嚙合連接，主動齒輪、從動齒輪分別與振動板之間設有偏心塊A和偏心塊B，振動板另一側設有振動電機，振動電機與主動齒輪的轉軸連接。

前述的振動敲打一體式輔助紅棗采摘機中，所述振動板經銷設置在長桿上，并經U型夾固定。

前述的振動敲打一體式輔助紅棗采摘機中，所述雙同軸旋轉敲打機構包括雙軸電機，雙軸電機的兩根輸出軸分別經套環連接有錘頭，錘頭的安裝孔經扣環固定在輸出軸上，套環上設有夾環。

前述的振動敲打一體式輔助紅棗采摘機中，所述錘頭包括敲打本體，敲打本體上均勻分布有8-10根敲打棒。

前述的振動敲打一體式輔助紅棗采摘機中，所述彈簧緩震機構包括設置在長桿上的一對限位環，一對限位環上設有中空握環，中空握環的內壁兩端分別設有階梯槽，同一側的階梯槽與限位環之間設有震動彈簧。

前述的振動敲打一體式輔助紅棗采摘機中，所述固定器是V型夾。

與現有技術相比，本實用新型通過在長桿上安裝雙偏心塊振動機構，用頂部的固定器（V型夾）卡緊棗樹枝，能夠進行振搖式采摘；在長桿上安裝旋轉敲打機構，可以直接對棗樹相應部位進行敲打式采摘；兩個裝置結合使用，振搖式采摘在采摘效率上有較好表現，而敲打式采摘則起到采摘剩余難落果實，提高機器的采凈率。長桿上的彈簧緩震機構在進行振搖式采摘時在采摘機與果農之間起到緩和沖擊力的作用，提高使用時舒適性。本實用新型保證了工作效率、采凈率、使用性能，具有較高的市場價值。本實用新型采用振動敲打二合一結合，能夠降低勞動力需求，減少人力成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是雙偏心塊振動機構的結構示意圖；

圖3是雙同軸旋轉敲打機構的結構示意圖；

圖4是彈簧緩震機構的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-錘頭、2-夾環、3-套環、4-殼體、5-固定器、6-長桿、7-限位環、8-中空握環、9-振動電機、10-振動板、11-主動齒輪、12-轉軸、13-銷、14-U型夾、15-偏心塊A、16-震動彈簧、17-雙軸電機、18-扣環。

具體實施方式