[實用新型]一種精雕機高效上下料裝置

有效

• 申請號: 201820617072.4
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208197955U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 焦慶華;黃光鑫
• 申請（專利權）人: 環昱自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: B44B3/06
• 分類號: B44B3/06
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種精雕機高效上下料裝置，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上安裝有料框組件(2)、搬運機械手(3)、居中定位平臺(4)、擺片機械手(5)、擺片卸料平臺組件(6)和上下料機械手(7)；

所述料框組件(2)用于存放和傳送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；

所述搬運機械手(3)分別與料框組件(2)和居中定位平臺(4)連接，用于將料框組件(2)中的原料玻璃放置到居中定位平臺(4)上，以及將居中定位平臺(4)上的成品玻璃放置到料框組件(2)中；

所述居中定位平臺(4)用于對原料玻璃進行定位以及用于中轉放置成品玻璃；

所述擺片機械手(5)用于將居中定位平臺(4)中的原料玻璃放置到擺片卸料平臺組件(6)上，以及將擺片卸料平臺組件(6)上的成品玻璃放置到居中定位平臺(4)中；

所述擺片卸料平臺組件(6)用于擺放原料玻璃及成品玻璃；

所述上下料機械手(7)用于將擺片卸料平臺組件(6)上的原料玻璃送入精雕機，以及將精雕機上加工后的成品玻璃放在擺片卸料平臺組件(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述料框組件(2)包括上料框位(201)、下料框位(202)、傳送帶支架(203)、傳送帶機構(204)、導料框機構(205)、料框頂料機構(206)和相機光源機構(210)，所述傳送帶機構(204)用于傳送料框(207)，導料框機構(205)用于進行料框(207)的上下料導向，料框頂料機構(206)用于進行料框(207)上下料的上下進給。

3.根據權利要求2所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述上料框位(201)用于放置加工前的原料玻璃(208)，下料框位(202)用于放置加工后的成品玻璃(209)。

4.根據權利要求1所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述搬運機械手(3)包括搬運機構(301)、第一取放機構(302)和第二取放機構(303)，所述搬運機構(301)分別與所述第一取放機構(302)和第二取放機構(303)連接。

5.根據權利要求1所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述居中定位平臺(4)包括第一基座(401)、UVW平臺(402)和CCD組件(403)，所述CCD組件(403)用于對加工前的原料玻璃進行視覺拍照，所述UVW平臺(402)用于對加工前的原料玻璃進行定位。

6.根據權利要求1所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述擺片機械手(5)包括支架(501)、第一電機組件(502)、第一擺片取放機構(503)和第二擺片取放機構(504)，所述第一電機組件(502)分別與所述第一擺片取放機構(503)和第二擺片取放機構(504)連接。

7.根據權利要求6所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述擺片機械手(5)位于所述居中定位平臺(4)的上方。

8.根據權利要求1所述的一種精雕機高效上下料裝置，其特征在于，所述擺片卸料平臺組件(6)包括第二基座(601)、卸料平臺(602)、擺片平臺(603)、第二電機組件(604)和步進同步帶(605)，所述卸料平臺(602)用于放置加工后的成品玻璃，擺片平臺(603)用于放置加工前的原料玻璃，第二電機組件(604)用于驅動擺片平臺(603)，步進同步帶(605)用于帶動卸料平臺(602)。