[實用新型]用于旅居車的床有效
| 申請號: | 201820616384.3 | 申請日: | 2018-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN208198236U | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 石建立 | 申請(專利權)人: | 北京駐友邦房車投資股份有限公司;石建立;北京新凱必盛智能技術有限公司 |
| 主分類號: | B60P3/38 | 分類號: | B60P3/38;B60P3/39 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 陳舒維;宋志強 |
| 地址: | 102200*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 床架 長支腿 感測組件 驅動電機 控制器 本實用新型 信號輸入端 控制信號 水平狀態 可調節 輸出端 鉸接 輸出 | ||
本實用新型公開了一種用于旅居車的床,包括:床架;至少三條變長支腿,每條變長支腿鉸接于床架、并裝設有可調節該條變長支腿的長度的驅動電機;水平感測組件,該水平感測組件固定于床架;控制器,該控制器具有從水平感測組件接收床架水平狀態的信號輸入端、以及分別向各條變長支腿的驅動電機輸出對應的調節控制信號的輸出端。
技術領域
本實用新型涉及一種用于旅居車的床,能夠自適應地將床板調節為水平狀態。
背景技術
現今,旅居車(俗稱為“房車”)因其帶來的旅途行駛和居住的便利,成為一種流行的出游方式。
旅居車的停駐地點具有隨意性,往往存在停駐地點的地面不平整或傾斜。此時,旅居車的床不能保持在水平狀態,從而導致車內人員的休息質量不高。
實用新型內容
本實用新型的一個實施例提供了一種用于旅居車的床,包括:
床架;
至少三條變長支腿,每條變長支腿鉸接于床架、并裝設有可調節該條變長支腿的長度的驅動電機;
水平感測組件,該水平感測組件固定于床架;
控制器,該控制器具有從水平感測組件接收床架水平狀態的信號輸入端、以及分別向各條變長支腿的驅動電機輸出對應的調節控制信號的輸出端。
可選地,床架包括矩形邊框、以及在矩形邊框的兩條長邊之間延伸的中間梁,三條變長支腿中的一條固定于矩形邊框的一側短邊與中間梁的交匯處、其余兩條分別固定于矩形邊框的兩條長邊并靠近矩形邊框的另一側短邊。
可選地,床架包括矩形邊框、在矩形邊框的兩條長邊之間延伸的長中間梁、以及在矩形邊框的兩條短邊之間延伸的短中間梁,四條變長支腿分布在矩形邊框的四角處。
可選地,床架包括矩形邊框、在矩形邊框的兩條長邊之間延伸的長中間梁、以及在矩形邊框的兩條短邊之間延伸的短中間梁,三條變長支腿分別鉸接于長中間梁與短中間梁的交匯處、長中間梁靠近矩形邊框的一側短邊的位置處、以及短中間梁靠近矩形邊框的一條場邊的位置處。
可選地,水平感測組件包括多軸電子陀螺儀。
可選地,水平感測組件包括沿不同方向布設的第一水平傳感器和第二水平傳感器。
可選地,每條變長支腿的頂部通過萬向節與床架鉸接。
可選地,至少三條變長支腿中的至少一條為剪型支腿,剪型支腿包括:下擺段,該下擺段的底端與支撐基座鉸接;上擺段,該上擺段的頂端與床架鉸接、該上擺段的底端與下擺段的頂端通過樞軸連接;驅動爪,該驅動爪可張合地在樞軸兩側支撐下擺段與上擺段、并與驅動電機傳動連接。
可選地,驅動爪通過螺桿與驅動電機傳動連接,其中,螺桿的一端與驅動爪的轉軸螺紋配合、另一端與下擺段和上擺段之間的樞軸螺紋配合,并且,螺桿與驅動電機軸連接。
可選地,驅動爪與下擺段和上擺段形成的支撐平面的布置方向使螺桿未連接驅動電機的另一端朝向矩形邊框的內側。
可選地,至少三條變長支腿中的至少一條為伸縮支腿,伸縮支腿包括:支撐段,該支撐段的底端連接支撐基座;升降段,該升降段與支撐段滑動配合,并且該升降段的頂端鉸接于床架的矩形邊框、底端與驅動電機傳動連接。
本實用新型的另一個實施例提供了一種旅居車,包括車體、以及位于所述車體內部的如上所述的床。
如上可見,上述實施例中用于旅居車的床具有水平感測組件和至少三條變長支腿,其中,從水平感測組件可以為控制器提供床架水平狀態、并且每條變長支腿都具有獨立受控于控制器的驅動電機,因此,至少三條變長支腿的長度可以基于控制器對床架水平狀態的響應而實現各自獨立的調節,從而能夠為實現床的自適應找平而提供可行的硬件架構。
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