[實用新型]新能源汽車電機轉子涂覆裝置中的轉子輸送裝置

有效

• 申請號: 201820616099.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208143046U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 章日平;張曉軍
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/12;B05C13/02;B65G37/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本實用新型的轉子上料機構，包括有用于安裝兩個氣爪的機械臂、用于輸送轉子的螺桿輸送帶，螺桿輸送帶的一端設為進料端，另一端設為出料端，螺桿輸送帶包括有兩根螺桿，螺桿的表面具有螺紋槽，轉子兩側的轉軸分別能夠放置在兩根螺桿的螺紋槽中，兩根螺桿通過電機帶動同步轉動且同向轉動，機械臂能夠控制兩個氣爪移動至出料端的上方，出料端處設有感應器，機械臂能夠控制氣爪移動至轉子輸送帶上方并將氣爪抓取的轉子放置在轉子輸送帶上。本實用新型的新能源汽車電機轉子涂覆裝置中的轉子輸送裝置，氣爪能夠確保準確的抓住兩根轉子，實現兩根轉子的同時上料，進而確保新能源汽車電機轉子涂覆裝置中雙工位同步工作的需要。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車電機轉子涂覆涂覆技術領域，具體涉及新能源汽車電機轉子涂覆裝置中的轉子輸送裝置。

背景技術

新能源汽車是指除汽油、柴油發動機之外所有其他能源汽車（包括燃料電池汽車、混合動力汽車、氫能源動力汽車和太陽能汽車等）。新能源汽車一般通過電機驅動汽車行駛，相比與傳統電機，新能源汽車使用的電機需要滿足一系列特殊的設計要求。新能源汽車在長時間行駛過程中，電機負載大電流，機體的溫度很高，因此，對新能源汽車電機的絕緣性能就提出了更高的要求。現有電機轉子會采用靜電吸附環氧粉末的方法給電機轉子增加一個絕緣層，從而提高電機的絕緣性能。轉子在靜電吸附環氧粉末前，還需要進行高頻除油，無論是高頻除油過程，還是靜電吸附過程，需要轉子在輸送帶上保持轉動，這樣才能提高除油效果及靜電吸附效果。因此，本實用新型研究解決的是如何將電機轉子快速、準確的放置在機械手下方，方便機械手同時準確的抓取兩個電機轉子的問題。

發明內容

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：新能源汽車電機轉子涂覆裝置中的轉子輸送裝置，包括有進料輸送帶、安裝有機械手的機械臂、螺桿輸送帶，螺桿輸送帶的一端設為進料端，另一端設為出料端，螺桿輸送帶包括有兩根結構相同且平行排列的螺桿，螺桿的表面具有螺紋槽，轉子兩側的轉軸能夠分別放置在兩根螺桿的螺紋槽中，兩根螺桿通過電機帶動同步轉動且同向轉動，機械臂通過機械手抓取進料輸送帶上的轉子放置在螺桿輸送帶的進料端。

電機通過齒形皮帶帶動兩根螺桿轉動，電機的轉軸上連接有齒輪，兩根螺桿的端部均分別安裝有齒輪，齒形皮帶齒合電機轉軸上的齒輪、兩根螺桿端部的齒輪。

機械臂包括有機架，機架上設有水平滑軌，水平滑軌中安裝有滑塊，滑塊通過驅動裝置驅動在水平滑軌中移動，滑塊下端安裝有豎直朝下的氣缸，機械手為氣爪，氣爪安裝在氣缸的活塞桿上。

氣爪的數量為兩個，兩個氣爪之間的間距等于螺桿上螺紋槽的螺距。

本實用新型的工作原理是：通過機械臂及機械手將轉子輸送帶上的轉子轉移至螺桿輸送帶上，轉子兩側的轉軸分別放置在進料端兩根螺桿上相對應的螺紋槽中，電機帶動兩根螺桿同步同向轉動，從而帶動螺桿輸送帶上的轉子保持相同的速度移動，轉子自身發生自轉，轉子在經過高頻除油或者環氧粉末靜電吸附時能夠保持勻速、自轉的狀態。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的新能源汽車電機轉子涂覆裝置中的轉子輸送裝置，氣爪能夠確保準確的抓住兩根轉子，實現兩根轉子的同時上料，進而確保新能源汽車電機轉子涂覆裝置中雙工位同步工作的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，新能源汽車電機轉子涂覆裝置中的轉子輸送裝置，包括有進料輸送帶1、安裝有機械手的機械臂、螺桿輸送帶，螺桿輸送帶的一端設為進料端3，另一端設為出料端4，螺桿輸送帶包括有兩根結構相同且平行排列的螺桿5，螺桿5的表面具有螺紋槽6，轉子2兩側的轉軸7能夠分別放置在兩根螺桿5的螺紋槽6中，兩根螺桿5通過電機9帶動同步轉動且同向轉動，機械臂通過機械手抓取進料輸送帶1上的轉子2放置在螺桿輸送帶的進料端3。