[實(shí)用新型]一種建筑防水噴涂用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820615509.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN208340995U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡峰俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江樹人學(xué)院
• 主分類號(hào): B05B13/00
• 分類號(hào): B05B13/00;B05B9/04;B05B15/68
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

本實(shí)用新型公開了一種建筑防水噴涂用機(jī)器人，包括承重板，承重板的下端安裝設(shè)置有履帶，承重板的頂端的兩側(cè)通過螺釘固定有液壓缸，液壓缸的輸出端通過鍵銷和液壓桿的一端固定，液壓桿的頂端和撐塊的底端焊接固定，承重板的頂端的中部通過螺釘固定有噴涂液箱，高壓泵的輸出端和輸送管的一端固定，輸送管的一端穿過撐塊通過螺紋和中轉(zhuǎn)箱的頂端連通固定，中轉(zhuǎn)箱的兩側(cè)通過螺紋連通固定有固定管，固定管的一端和噴管的一端套接固定，噴管的頂端焊接固定有連接塊，連接塊的頂端和繩索的一端栓接固定，繩索的另一端和纏設(shè)在線輪的線槽中，本實(shí)用新型能夠進(jìn)行對(duì)建筑進(jìn)行不同角度、不同高度的進(jìn)行噴涂。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑防水噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑防水噴涂用機(jī)器人。

背景技術(shù)

在進(jìn)行建筑噴涂時(shí)，人工操作不僅速度慢且有時(shí)效果不佳，有些操作甚至對(duì)操作人員有著一定的生命危險(xiǎn)，不僅工作效率和工作效果低，還增加了操作人員的壓力和不能保障操作人員的生命安全，從而需要使用智能機(jī)械進(jìn)行代替。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種建筑防水噴涂用機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種建筑防水噴涂用機(jī)器人，包括承重板，所述承重板的下端安裝設(shè)置有履帶，承重板的頂端的兩側(cè)通過螺釘固定有液壓缸，液壓缸的輸出端通過鍵銷和液壓桿的一端固定，液壓桿的頂端和撐塊的底端焊接固定，承重板的頂端的中部通過螺釘固定有噴涂液箱，噴涂液箱內(nèi)部的底端通過螺釘固定有高壓泵，高壓泵的輸出端和輸送管的一端固定，輸送管的一端穿過撐塊通過螺紋和中轉(zhuǎn)箱的頂端連通固定，中轉(zhuǎn)箱的底端通過螺釘和撐塊頂端的中部固定，中轉(zhuǎn)箱的兩側(cè)通過螺紋連通固定有固定管，固定管的一端和噴管的一端套接固定，噴管的頂端焊接固定有連接塊，連接塊的頂端和繩索的一端栓接固定，繩索的另一端和纏設(shè)在線輪的線槽中。

優(yōu)選的，所述固定管的外側(cè)插設(shè)軸承的中部，固定管的外壁和軸承內(nèi)壁焊接固定，軸承的外壁和噴管的內(nèi)壁焊接固定，且軸承的外側(cè)膠合固定有密封塊。

優(yōu)選的，所述線輪的中部插設(shè)焊接固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端和電機(jī)的輸出端通過鍵銷固定，電機(jī)通過螺釘焊接固定在支架一側(cè)的凹槽中，支架的底端通過螺釘固定在中轉(zhuǎn)箱的頂端。

優(yōu)選的，所述撐塊的中部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插設(shè)有輸送管，且通孔的內(nèi)壁和輸送管的內(nèi)壁膠合固定。

優(yōu)選的，所述輸送管為塑膠水管，輸送管的長度大于噴涂液箱的高度。

優(yōu)選的，所述承重板的頂端和橡膠套的底端膠合固定，橡膠套的頂端和撐塊的底端膠合固定。

優(yōu)選的，所述撐塊的頂端的一側(cè)焊接固定有支桿，支桿的頂端放置有噴管。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過通過履帶進(jìn)行位置移動(dòng)，可以面對(duì)建筑工地上坑坑洼洼的地面。

2、本實(shí)用新型通過高壓泵將噴涂液箱中的噴涂液抽送到中轉(zhuǎn)箱中，然后通過固定管和噴管中水平噴出，同時(shí)開啟液壓缸，液壓缸帶動(dòng)液壓桿往上運(yùn)動(dòng)，從而使得撐塊往上運(yùn)動(dòng)，使得噴射的高度變高，能夠調(diào)節(jié)噴涂的位置高度。

3、本實(shí)用新型通過電機(jī)帶動(dòng)線輪緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，線輪能夠進(jìn)行自鎖，不會(huì)進(jìn)行倒溜，線輪緩慢拉動(dòng)繩索，從而繩索可以調(diào)節(jié)噴管的角度，從而能夠進(jìn)行多角度噴涂。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種建筑防水噴涂用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種建筑防水噴涂用機(jī)器人的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種建筑防水噴涂用機(jī)器人的A的放大圖。