[實用新型]一種取貨定位機構及售貨機

有效

• 申請號: 201820615233.6
• 申請日: 2018-04-15
• 公開（公告）號: CN208126402U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 龔濤;盧飛勇;林義凱
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G07F11/16;G07F11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種取貨定位機構，包括機體，所述機體內設有控制器和取貨裝置，所述機體內設置具有一層或若干層的貨架體，所述貨架體設置色標定位標簽，所述取貨裝置設有與所述控制器通信的色標傳感器，所述色標傳感器用于識別所述色標定位標簽并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述色標定位標簽的位置信息，控制器根據所述位置信息控制定位所述取貨裝置。在增減貨道或層數或區域均可以增減色標定位標簽即可進行定位布局，通過色標傳感器逐一識別色標定位標簽并觸發控制器進行設定位置信息并保存所有位置信息即可，達到任意并靈活增減貨架體的貨道或貨架體的層數或每個貨架體。根據定位標簽的位置信息直接控制取貨操作，取貨時間短。

技術領域

本實用新型涉及售貨設備領域，特別涉及一種取貨定位機構及售貨機。

背景技術

現有的自動售貨機的貨架體規格依售貨機的柜體內的空間大小而定，當采用取貨裝置可以橫軸和縱軸運行進行取貨時，需要精準的定位貨架體上的貨道位置才能取貨成功，但依產品需要，貨架體的各貨道的尺寸不一致，在生產出廠時，各個售貨機的隔物板與貨架體形成的的各貨道尺寸基本已經固定，貨架體多少層及每層貨道多少個均已設定，各貨道的位置信息已經編程給予控制器，因此，難于根據售貨的貨物類型進行調整售貨機的貨道；即使由于售賣貨物的尺寸不同需要改變貨道也需要重新編寫算法更新控制器系統，因此，操作及其不便；由于貨道是需要再次測量更改，則會造成設定的貨道位置信息不精準，造成貨道定位不精準。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種具有靈活設定貨道位置信息并精準定位貨道位置的的取貨定位機構及售貨機。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種取貨定位機構，包括機體，所述機體內設有控制器和取貨裝置，所述機體內設置具有一層或若干層的貨架體，所述貨架體設置色標定位標簽，所述取貨裝置設有與所述控制器通信的色標傳感器，所述色標傳感器用于識別所述色標定位標簽并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述色標定位標簽的位置信息，所述控制器根據所述位置信息控制定位所述取貨裝置。

還包括存儲模塊，所述存儲模塊存儲所述色標定位標簽的位置信息，用于在調取存儲的所述位置信息時，所述控制器進行控制定位所述取貨裝置進行定位取貨。

所述色標定位標簽包括貨道色標定位標簽，所述色標傳感器包括第一色標傳感器；所述第一色標傳感器用于識別所述貨道色標定位標簽并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述貨道色標定位標簽的位置信息。

所述色標定位標簽包括層色標定位標簽，所述貨架體每層設有所述層色標定位標簽；所述第一色標傳感器用于識別所述層色標定位標簽并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述層色標定位標簽的位置信息。

所述色標定位標簽包括區域色標定位標簽，每個所述貨架體均設有區域色標定位標簽；所述色標傳感器包括第二色標傳感器；所述取貨裝置包括驅動裝置，所述驅動裝置設有第二色標傳感器，所述第二色標傳感器用于識別的所述區域色標定位標簽并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述區域色標定位標簽的位置信息。

所述色標定位標簽包括原點色標定位標簽，所述色標傳感器還包括第三色標傳感器；所述驅動裝置設有第三色標傳感器，所述第三色標傳感器用于識別的所述原點色標定位標簽并輸出開關信號，所述開關信號觸發所述控制器設定所述原點色標定位標簽的位置信息。

所述色標定位標簽為含熒光體，所述色標傳感器的光源為紫外LED。

所述色標定位標簽與貨架體顏色不相同，所述色標傳感器的光源為單色光源。

所述貨架體的橫向底端的兩個極限位置和縱向頂端的兩個極限位置均設有極限定位標簽，所述取貨裝置設有與所述極限定位標簽相匹配的限位傳感器。