[實用新型]針對機器人自動化打磨拋光設備的接觸輪壓力補償裝置

有效

• 申請號: 201820614938.6
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208276723U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張國濤;鄭志發;張文城;張志雄
• 申請（專利權）人: 聚享機器人（中山）有限公司
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B47/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

1.針對機器人自動化打磨拋光設備的接觸輪壓力補償裝置，其特征在于：包括機架、接觸輪（1）、橫梁（2）、連桿一（4）、連桿二（5）、連桿三（6）及氣缸（7），所述連桿二（5）固定安裝在機架上、連桿二（5）兩端分別鉸接連桿一（4）和連桿三（6），連桿一（4）和連桿三（6）的另一端鉸接在橫梁（2）上，接觸輪（1）安裝在橫梁（2）的前端，所述橫梁（2）、連桿一（4）、連桿二（5）、連桿三（6）組成平行四邊形不穩定結構，所述氣缸（7）的活塞桿抵頂橫梁（2）的后端。

2.根據權利要求1所述的接觸輪壓力補償裝置，其特征在于：所述連桿二（5）后端向后延長并往上彎折成氣缸安裝架（51），氣缸（7）的缸體固定安裝在安裝架（51）上，氣缸（7）的活塞桿抵頂橫梁（2）的后端。

3.根據權利要求1所述的接觸輪壓力補償裝置，其特征在于：所述氣缸（7）的缸體固在機架上，氣缸（7）的活塞桿抵頂橫梁（2）的后端。

4.根據權利要求1或2所述的接觸輪壓力補償裝置，其特征在于：所述連桿二（5）前端向前延伸并往上彎折成緩沖塊安裝架（52），緩沖塊安裝架（52）的上部固定安裝有緩沖塊（3），防止在補償過程中連桿一（4）對機架發生碰撞。