[實用新型]一種針對機器人自動化打磨拋光的模塊化打磨拋光機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820614937.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208681257U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國濤;張志雄;鄭志發(fā);張文城;韋啟保
• 申請（專利權(quán)）人: 聚享機器人（中山）有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

1.一種針對機器人自動化打磨拋光的模塊化打磨拋光機，其特征在于：包括機架(1)、打磨工位和拋光工位，其中，

所述打磨工位包括打磨工位主橫梁(2)、安裝在橫梁(2)一端的砂帶機主接觸輪(3)及安裝在橫梁(2)另一端的固定基座(4)、安裝在固定基座(4)上的漲緊氣缸(5)、氣缸伸縮桿(6)、與氣缸伸縮桿(6)連接的漲緊延長傳動柱(7)、設(shè)置在漲緊延長傳動柱(7)末端的漲緊輪安裝架(8)、一端鉸接在漲緊輪安裝架(8)上的漲緊輪軸(9)、安裝在漲緊輪軸(9)上的漲緊輪(10)、安裝在漲緊輪安裝架(8)下部的漲緊輪調(diào)節(jié)旋桿(12)及旋轉(zhuǎn)手柄(11)，所述漲緊輪調(diào)節(jié)旋桿(12)的前端抵頂漲緊輪軸(9)的下部，漲緊輪調(diào)節(jié)旋桿(12)抵頂漲緊輪軸(9)的下部并旋轉(zhuǎn)進退時，漲緊輪軸(9)在一定角度范圍內(nèi)擺動，所述氣缸伸縮桿(6)上設(shè)有直齒條(13)，固定基座(4)內(nèi)設(shè)有與直齒條(13)配合的齒輪，齒輪軸為旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄(15)，齒輪通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄(15)驅(qū)動齒條(13)帶動氣缸伸縮桿(6)做伸縮動作，實現(xiàn)對砂帶的漲緊和松開；所述固定基座(4)上設(shè)有用于固定伸縮桿的鎖緊螺釘(16)；

所述拋光工位包括依次設(shè)置在機架(1)上打磨輪(80)一側(cè)的固體蠟導(dǎo)向組件、固體蠟固定組件、螺桿(17)、螺套在螺桿(17)外的螺母(18)、單向旋轉(zhuǎn)氣缸(19)以及設(shè)置在單向旋轉(zhuǎn)氣缸(19)后部的進給行程調(diào)節(jié)手柄(20)，所述固體蠟導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向支架(21)以及設(shè)置在導(dǎo)向支架(21)上的導(dǎo)向孔；所述固體蠟固定組件包括固定在螺母(18)上部的固體蠟夾具(22)，固體蠟(23)后端固定在固體蠟夾具(22)上，固體蠟(23)前端穿過導(dǎo)向支架(21)上的導(dǎo)向孔，所述螺桿(17)的后端與單向旋轉(zhuǎn)氣缸(19)的活塞桿(194)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化打磨拋光機，其特征在于：所述單向旋轉(zhuǎn)氣缸(19)包括氣缸缸體、氣缸前蓋(191)、氣缸后蓋(192)、活塞(193)、活塞桿(194)、安裝在活塞桿(194)和氣缸前蓋(191)之間的導(dǎo)向滑套(199)、安裝在氣缸缸體內(nèi)且套置在活塞桿(194)外的單向軸承(195)、分別安裝在單向軸承(195)兩端的深溝球軸承(196、197)以及安裝在單向軸承(195)和深溝球軸承(196、197)與氣缸缸體內(nèi)腔壁之間的旋轉(zhuǎn)滑套(198)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化打磨拋光機，其特征在于：所述固體蠟夾具(22)包括雙螺栓、雙螺母和雙孔長墊片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化打磨拋光機，其特征在于：所述氣缸伸縮桿(6)前部裝有防塵罩(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化打磨拋光機，其特征在于：還包括砂帶機輔助輪組件(25)，砂帶機輔助輪組件(25)與砂帶機主接觸輪(3)和漲緊輪(10)形成三輪輪系。