[實(shí)用新型]一種方便抓取的物流機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820614815.2
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208496968U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳懷珍
• 申請（專利權(quán)）人: 云和縣東澤閥門有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/14;B65G47/90
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種方便抓取的物流機(jī)器人，包括底板，底板的兩端固定連接有滾輪，底板的上表面固定連接有安裝座，安裝座的上表面固定連接有安裝板，安裝板的表面開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑桿，滑桿的表面滑動連接有滑塊，滑塊的底部固定連接有第一液壓桿，第一液壓桿的一端固定連接有第一液壓缸的輸出端。該方便抓取的物流機(jī)器人，通過設(shè)置第一液壓缸，利用第一液壓缸推動安裝板上的滑塊，滑塊的表面設(shè)置有機(jī)械臂，便于在使用時可以調(diào)節(jié)上下的高度，再利用滾輪，在該方便抓取的物流機(jī)器人的底部安裝有滾輪，方便搬運(yùn)貨物時移動，減少了勞動力的搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，大大提高了該方便抓取的物流機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便抓取的物流機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，主要由機(jī)械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、平臺型和學(xué)習(xí)控制型等幾大類。目前，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途，雖然目前市場上的機(jī)器人種類數(shù)量都十分繁多，但是大多數(shù)的機(jī)器人在使用時不夠輕便靈活，大多數(shù)機(jī)器人都無法調(diào)節(jié)高度，且在搬運(yùn)貨物是無法移動，降低了工作效率，為此我們提出了一種方便抓取的物流機(jī)器人來解決上述問題，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種方便抓取的物流機(jī)器人，具備可調(diào)節(jié)高度等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法調(diào)節(jié)高度，且在搬運(yùn)貨物是無法移動的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述可調(diào)節(jié)高度目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便抓取的物流機(jī)器人，包括底板，所述底板的兩端固定連接有滾輪，所述底板的上表面固定連接有安裝座，所述安裝座的上表面固定連接有安裝板，所述安裝板的表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有滑塊，所述滑塊的底部固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端固定連接有第一液壓缸的輸出端，所述滑塊的一側(cè)固定連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定連接有固定座，所述固定座的內(nèi)部固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端固定連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的一端固定連接有連接座，所述連接座的表面通過銷軸活動連接有活動桿。

優(yōu)選的，所述滾輪的數(shù)量為四個，且四個滾輪均固定連接在底板的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述滑槽的寬度與滑桿的寬度相適配。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸與第二液壓缸的型號相同。

優(yōu)選的，所述活動桿的一端通過銷軸活動連接在連接座的表面，所述活動桿的另一端活動連接在抓手的頂端。

優(yōu)選的，所述活動桿通過銷軸活動連接有抓手。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種方便抓取的物流機(jī)器人，具備以下有益效果：

該方便抓取的物流機(jī)器人，通過設(shè)置第一液壓缸，利用第一液壓缸推動安裝板上的滑塊，滑塊的表面設(shè)置有機(jī)械臂，便于在使用時可以調(diào)節(jié)上下的高度，再利用滾輪，在該方便抓取的物流機(jī)器人的底部安裝有滾輪，方便搬運(yùn)貨物時移動，減少了勞動力的搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，大大提高了該方便抓取的物流機(jī)器人的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型安裝板結(jié)構(gòu)示意圖。