[實用新型]一種智能運貨機械臂

有效

• 申請號: 201820614415.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208120597U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 田波;龍鑫;劉芳婷
• 申請（專利權）人: 漳州龍文區信創友工業設計有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能運貨機械臂，其結構包括發動機、推壓器、電動機、伸縮桿、手臂固定器、液壓管、夾具連接器、夾具、底座、轉動塊控制器、轉動塊、轉動軸、大臂，液壓管嵌入安裝夾具連接器上，夾具嵌入安裝在夾具連接器上并且間隙配合，底座與轉動塊為一體化結構，轉動塊控制器嵌入安裝在轉動塊上并且間隙配合，轉動軸設于大臂上，本實用新型一種智能運貨機械臂，通過其外殼內的進油口導入液壓油，使其對活塞塊進行推擠，帶動齒桿移動，使鋸齒與從動齒輪相配合，與夾具連接塊相嚙合，帶動其進行開合夾緊，通過改進設備的結構，使其通液壓傳動對夾具進行推壓，增強了夾具的夾緊力，使其在對工件進行裝夾的時候，更加的穩定。

技術領域

本實用新型是一種智能運貨機械臂，屬于機械臂技術領域。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。

現有技術公開了申請號為：CN201620584189.8的一種智能運貨機械臂，具體涉及運輸裝置技術領域，包括機械臂本體、軌道、第一機械臂、第二機械臂、機械臂殼體、鉸鏈、雙向活塞、滑塊，所述機械臂本體上設置有軌道，滑塊設置在軌道上，機械臂殼體設置在滑塊上，雙向活塞設置在機械臂殼體內，第一機械臂一端連接在雙向活塞一端上，第一機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上，第二機械臂一端連接在雙向活塞另一端上，第二機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上，但是該現有技術在使用的時候，其機械夾具力氣較小，在對重力較重的工件進行裝夾的時候，易使工件掉落下來。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能運貨機械臂，以解決的現有技術在使用的時候，其機械夾具力氣較小，在對重力較重的工件進行裝夾的時候，易使工件掉落下來的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能運貨機械臂，其結構包括發動機、推壓器、電動機、伸縮桿、手臂固定器、液壓管、夾具連接器、夾具、底座、轉動塊控制器、轉動塊、轉動軸、大臂，所述液壓管嵌入安裝夾具連接器上，所述夾具嵌入安裝在夾具連接器上并且間隙配合，所述底座與轉動塊為一體化結構，所述轉動塊控制器嵌入安裝在轉動塊上并且間隙配合，所述轉動軸設于大臂上，所述夾具連接器包括夾具連接塊、從動齒輪、齒桿、鋸齒、彈簧、進油口、活塞塊、推桿、密封環、外殼，所述夾具連接塊嵌入安裝在外殼上并且間隙配合，所述從動齒輪與夾具連接塊相嚙合，所述齒桿嵌入安裝在外殼內，所述鋸齒與齒桿為一體化結構，所述彈簧環繞安裝在推桿上，所述進油口與外殼為一體化結構，所述活塞塊設于外殼內，所述推桿與齒桿為一體化結構，所述密封環設于外殼內，所述外殼與手臂固定器鉸鏈連接。

進一步地，所述發動機嵌入安裝在推壓器上并且相焊接，所述電動機位于伸縮桿的下方。

進一步地，所述伸縮桿嵌入安裝在推壓器上并且間隙配合，所述手臂固定器設于伸縮桿上。

進一步地，所述夾具連接器與手臂固定器鉸鏈連接。

進一步地，所述推桿是直徑5cm，長20cm的圓柱。

進一步地，所述夾具連接器能夠加固對工件進行裝夾效果。

進一步地，所述伸縮桿是由不銹鋼制成的，具有防生銹的效果。

有益效果

本實用新型一種智能運貨機械臂，通過其外殼內的進油口導入液壓油，使其對活塞塊進行推擠，帶動齒桿移動，使鋸齒與從動齒輪相配合，與夾具連接塊相嚙合，帶動其進行開合夾緊，通過改進設備的結構，使其通液壓傳動對夾具進行推壓，增強了夾具的夾緊力，使其在對工件進行裝夾的時候，更加的穩定。

附圖說明