[實用新型]高鐵線桿智能機器人

有效

• 申請號: 201820613384.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208142698U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王均春
• 申請（專利權）人: 安徽申能建設工程有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 李帆

1.高鐵線桿智能機器人，包括安裝底座(1)和履帶(5)，其特征在于，所述安裝底座(1)的外側壁上固定連接驅動電機，所述驅動電機的輸出軸固定連接驅動滾輪(2)，所述安裝底座(1)的外側壁上還固定連接有固定架(3)，所述固定架(3)上活動連接有從動滾輪(4)，所述履帶(5)環繞連接在驅動滾輪(2)和從動滾輪(4)上；所述安裝底座(1)的上表面的一側固定連接有固定桿(6)，所述固定桿(6)頂端固定安裝有驅動軸承A(7)，所述驅動軸承A(7)上還固定連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)通過驅動軸承A(7)與固定桿(6)活動連接，所述連接桿(8)遠離驅動軸承A(7)的一端固定連接有驅動軸承B(9)，所述驅動軸承B(9)上固定連接有安裝塊(10)，所述安裝塊(10)的頂部連接有瓷瓶清洗裝置(28)，所述安裝塊(10)上固定連接有電動機(11)，所述電動機(11)的輸出軸固定連接有角磨機(12)；所述安裝底座(1)上表面遠離固定桿(6)的一側固定安裝有涂料儲存箱(13)，所述涂料儲存箱(13)內部固定安裝有高壓無氣噴涂機(14)，所述高壓無氣噴涂機(14)上固定連接有噴涂管(15)，所述噴涂管(15)遠離高壓無氣噴涂機(14)的一端固定連接有噴頭(16)，所述固定桿(6)與涂料儲存箱(13)之間設置有高清攝像機(17)，所述高清攝像機(17)與安裝底座(1)的上表面固定連接；所述安裝底座(1)的內部固定安裝有蓄電池(18)，所述蓄電池(18)下方設置有電瓷鐵(19)，所述電瓷鐵(19)與安裝底座(1)的內底面固定連接，所述安裝底座(1)的下端固定連接有液壓伸縮桿(20)，所述液壓伸縮桿(20)上固定連接有固定移動裝置(21)，所述固定移動裝置(21)包括有固定板(22)、移動滾輪(26)和彈簧(27)，所述固定板(22)上設置有安裝槽(23)，所述安裝槽(23)內部設置有安裝架(24)，所述安裝架(24)上固定連接有驅動轉軸(25)，所述移動滾輪(26)通過驅動轉軸(25)與安裝架(24)活動連接，所述彈簧(27)一端與安裝槽(23)底面固定連接，另一端與安裝架(24)固定連接。

2.根據權利要求1所述的高鐵線桿智能機器人，其特征在于，所述履帶(5)采用橡膠帶體，且所述履帶(5)表面固定連接有防滑齒。

3.根據權利要求1所述的高鐵線桿智能機器人，其特征在于，所述噴涂管(15)與噴頭(16)的連接處固定連接有密封圈。

4.根據權利要求1所述的高鐵線桿智能機器人，其特征在于，所述安裝底座(1)表面固定連接有絕緣涂層，所述角磨機(12)采用絕緣盤體。

5.根據權利要求1所述的高鐵線桿智能機器人，其特征在于，所述移動滾輪(26)表面固定連接有防滑墊，所述防滑墊采用橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的高鐵線桿智能機器人，其特征在于，所述噴涂管(15)包括第一連通管(151)和第二連通管(152)，所述第一連通管(151)和第二連通管(152)之間連接有高壓軟管(153)，所述第一連通管(151)和第二連通管(152)與高壓軟管(153)的交接處分別連接有第一連接頭(154)和第二連接頭(155)，所述高壓軟管(153)的外壁套設有定位彎管(156)，所述第一連接頭(154) 與定位彎管(156)固定連接，所述第二連接頭(155)通過轉軸活動連接在定位彎管(156)的內壁，所述第一連通管(151)與第二連通管(152)的中段管壁之間通過鉸鏈鉸接有電動伸縮桿(157)，所述第一連通管(151)與第二連通管(152)遠離高壓軟管(153)的一端分別與高壓無氣噴涂機(14)和噴頭(16)連接。