[實用新型]一種用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820611140.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208648593U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 王海斌;袁雙喜;夏羅威;韓衛(wèi)清;范子偉;楊天;陳明君;田科;王謙;司天善;郜凱峰;崔紅剛
• 申請（專利權）人: 山西凌志達煤業(yè)有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/20;F15B11/16
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花;冷錦超

本實用新型公開了一種用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置，涉及礦井下作業(yè)的輔助運輸裝置技術領域，解決井下狹窄環(huán)境下升降作業(yè)的問題；包括水平方向的第一缸和第二缸，垂直方向上的第三缸和第四缸，第一缸的活塞桿頭與第三缸的缸底鉸接，第二缸的活塞桿頭與第四缸的缸底鉸接，第三缸和第四缸的活塞桿頭分別與起吊橫梁的兩端鉸接；四個缸分別通過液壓管依次與同步閥，換向閥，液壓泵站相串聯(lián)；水平和垂直設置的缸和起吊橫梁組成四連形，其總的升降行程可大大超過普通缸升降機構的行程；更適合在井下環(huán)境進行升降作業(yè)；結構簡單，能夠提供雙向動力，還可以通過增加水平兩缸的缸徑和設置垂直兩缸的不同較入流量以適應特殊工況的需求。

技術領域

本實用新型涉及礦井下作業(yè)的輔助運輸裝置技術領域，具體涉及一種用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置。

背景技術

礦井井下等工作場所，具有一個顯著的特點就是空間狹窄，目前常用的井下輔助運輸液壓支架的裝卸需要雙向推拉動力，而由于空間環(huán)境的條件限制，對于升降機構有一定的限制，即只能允許升降方向上占位小同時升降行程又得大大超過占位高度的升降機構，這種環(huán)境限制使得傳統(tǒng)升降機構不能適應礦井下作業(yè)時的輔助升降運輸，或者只能以復雜的、成本高的升降裝置，這必將以影響設備性能為代價，并且?guī)砩a(chǎn)成本增加的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置。為了達到上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的。

一種用于礦井下作業(yè)的四缸升降裝置，包括水平方向設置的第一缸和第二缸，垂直方向上設置的第三缸和第四缸，起吊橫梁，起吊鉤，安裝基板，導向擋板，換向閥，同步閥，液壓泵站；所述的第一缸和第二缸的一端分別和兩個安裝基板相固定，所述的第一缸的活塞桿頭與第三缸的缸底鉸接，所述的第二缸的活塞桿頭與第四缸的缸底鉸接，所述的第三缸和第四缸的活塞桿頭分別與起吊橫梁的兩端鉸接；所述的起吊橫梁的中部設置有起吊鉤，所述的第一缸、第二缸、第三缸、第四缸分別通過液壓管依次與同步閥，換向閥，液壓泵站相串聯(lián)。

進一步的，所述的第一缸、第二缸、第三缸和第四缸為液壓伸縮缸，所述的液壓伸縮缸的具有一個有桿腔和一個無桿腔。

更進一步的，所述的第一缸和第二缸的缸徑大于第三缸和第四缸的缸徑。

所述水平方向設置的兩缸和垂直方向設置的兩缸其結構相同，為活塞桿和缸筒組成的一有桿腔和一無桿腔雙腔伸縮液壓缸；所述水平方向設置的兩缸其性能參數(shù)相同，所述的垂直方向的兩缸的性能參數(shù)相同，在行程和初始占位比要求較大時，通過加大垂直兩缸夾角實現(xiàn)，此時水平兩缸的缸徑應大于垂直兩缸的缸徑；在起吊物升降的運動軌跡需要時，可以通過改變進入垂直兩缸的流量來實現(xiàn)。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術所產(chǎn)生的有益效果為。

本實用新型由水平和垂直設置的油缸和起吊橫梁鉸接組成一個四連形，在撤壓伸縮時可以由缸的伸縮直接帶動四連形形狀改變同時使起吊物升降，其總的升降行程可大大超過普通缸升降機構的行程；更適合在井下環(huán)境進行升降作業(yè)。本實用新型結構簡單，成本低，并且能夠提供雙向動力，使用方便，還可以通過增加水平兩缸的缸徑和設置垂直兩缸的不同輸入流量以適應特殊工況的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，11為第一缸，12為第二缸，21為第三缸，22為第四缸，3為起吊橫梁，4為起吊鉤，5為安裝基板，6為導向擋板，7為換向閥，8為同步閥，9為液壓泵站。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，結合實施例和附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。下面結合實施例及附圖詳細說明本實用新型的技術方案，但保護范圍不被此限制。