[實用新型]一種吸取裝置

有效

• 申請號: 201820610727.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208775838U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 趙偉;劉少林
• 申請（專利權）人: 成都丘鈦微電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開一種吸取裝置，包括：固定件；活動倉，所述活動倉固定于所述固定件上，所述活動倉開設有限位活動通孔；連接件，所述連接件的第一端穿設于所述限位活動通孔中，所述連接件與所述活動倉呈可相對移動的連接，所述第一端與所述固定件之間設置有彈性件；吸嘴，固定于所述連接件的第二端，所述第二端與所述第一端相對。本實用新型提供的裝置，解決了現有的吸取裝置，存在的緩沖方向不確定，安裝穩定性不足的技術問題，在保證安裝穩定性的基礎上實現了彈性緩沖，從而有效避免了吸嘴抓取零件過程中的晃動和緩沖方向不確定導致的對零件的過緩沖損壞。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種吸取裝置。

背景技術

在各種工業加工產線及裝配產線上，常常需要進行零件的抓取及移動，為了避免在抓取過程中損壞精密零件，當前較多的采用購買標準的吸頭來進行吸取。

現有的標準吸頭為了避免損壞零件，在結構上往往采用多個彈簧包圍吸嘴支撐桿的方式來實現緩沖，然而，這種結構的緩沖方向不確定，安裝穩定性不足，吸嘴抓取零件過程中易晃動，且易產生過緩沖損傷零件。

實用新型內容

本實用新型通過提供一種吸取裝置，解決了現有的吸取裝置，存在的緩沖方向不確定，安裝穩定性不足的技術問題。

本實用新型提供了一種吸取裝置，包括：

固定件；

活動倉，所述活動倉固定于所述固定件上，所述活動倉開設有限位活動通孔；

連接件，所述連接件的第一端穿設于所述限位活動通孔中，所述連接件與所述活動倉呈可相對移動的連接，所述第一端與所述固定件之間設置有彈性件；

吸嘴，固定于所述連接件的第二端，所述第二端與所述第一端相對。

可選的，所述裝置還包括：傳感器，所述傳感器安裝在所述固定件或所述活動倉上，以感應所述連接件的受力或位移狀態，并在所述連接件的受力或位移狀態超出預設要求時輸出報警信息。

可選的，所述傳感器為：對射光電感應器、行程開關、反射光電傳感器、壓力傳感器或距離傳感器。

可選的，所述活動倉上開設有連通所述限位活動通孔的通光孔，所述通光孔的一側設置有感應器發光件，另一側設置有光電感應器，在所述連接件擠壓所述彈性件至所述連接件遮擋所述通光孔時，所述光電感應器不能接收到所述感應發光件發出的光，則輸出報警信息。

可選的，所述彈性件為彈簧或彈性材料塊。

可選的，所述彈性件為彈簧，所述第一端的端面設置有第一彈簧限位孔，所述固定件上設置有第二彈簧限位孔，所述彈簧的兩端分別設置在兩個所述彈簧限位孔中。

可選的，所述連接件與所述活動倉呈可相對移動的連接，包括：所述連接件上開設有活動槽，所述活動倉上開設有銷孔，所述連接件通過插入所述銷孔和所述活動槽的連接銷與所述活動倉呈可相對移動的連接。

可選的，所述連接件與所述活動倉呈可相對移動的連接，包括：所述連接件上設置有凸出結構，所述限位活動通孔內壁開設有卡槽，所述凸出結構卡設于所述卡槽中，以使所述連接件與所述活動倉呈可相對移動的連接。可選的，所述吸嘴通過螺釘或卡口結構可拆卸的固定于所述活動連接件的第二端。

可選的，所述吸嘴為真空吸嘴。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

1、本申請實施例提供的裝置，設置活動倉并開設限位活動通孔來限制連接件的緩沖方向，從而實現限制吸嘴的緩沖方向，有效增加了吸取裝置的安裝穩定性，并在連接件和固定件之間設置彈性件來實現彈性緩沖，在保證安裝穩定性的基礎上實現了彈性緩沖，從而有效避免了吸嘴抓取零件過程中的晃動和緩沖方向不確定導致的對零件的過緩沖損壞。