[實用新型]一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機

有效

• 申請號: 201820610095.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208178431U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 黎永恒;閔銳
• 申請（專利權）人: 湖北毅興智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機，包括基座，所述基座上設置有滑軌、一號齒條、二號齒條、平板凸輪、固定夾組、槽凸輪板和活動夾組。本實用新型采用雙夾料組結構代替傳統的單夾料組結構，新增的活動夾料組可以將棒材的前端，可以有效避免棒材前端的下移，有效降低料夾中心和待夾持的棒料中心的錯位，提高送料效果；通過固定夾組和活動夾組的組合實現了料夾和棒料的分開夾持，且棒料送入推桿前端的料夾由活動夾組帶動棒料的運動來實現而不是由推桿推動料夾前進來實現，棒料進入料夾的運動更平穩、準確。

技術領域

本實用新型涉及機械裝備領域，具體一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機。

背景技術

自動車床或數控車床在進行批量生產時，需要與其配套的自動棒料送料機自動完成上料、下料和送料的工作。堆碼在自動棒料送料機料架上的棒料通過下料機構落入料管中后，首先要由夾料機構將其固定，然后推桿（包括與推桿相連的中軸以及安裝在中軸上的料夾）在送料電機的作用下向前運動，將料夾套接在棒料末端，完成棒料的裝料。裝料完成后，夾料機構松開，棒料就可在推桿的作用下向前運動，進行送料。目前自動棒材送料機在夾持常規棒料（4mm以上棒料）時，普遍采用單夾機構完成裝料，但該種方案在用于夾持較細棒料時，普遍存在以下幾個問題：

1、較細的材料剛度較低，容易變形，單夾機構在夾緊棒料時棒料會發生傾斜，較理論位置向左或向右偏移；

2、為了保證推桿能順暢通過料管,推桿和料管之間必須留有單邊0.5mm以上的間隙,而且推桿受力點在后端,料夾在其前端，由于重力作用,料夾的實際中心位置相對于推桿的理論中軸線是偏下的，這樣也會造成料夾中心和待夾持的棒料中心存在一定的錯位；

3、單夾結構的夾頭，一邊是V型，一邊是齒形，夾緊時棒料進入V型中凹下部分，容易導致材料彎曲；

在以上幾個因素的作用下，料夾的中心和細棒料的中心往往會發生較為嚴重的錯位，在棒料未對準料夾中心時，棒料就不容易進入料夾，如果誤判為棒料已經進入料夾，推桿前進時就會造成推桿和棒料發生卡死停機。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、棒材變形率低、能夠有效提高送料效率的帶有雙夾料組的自動棒材送料機。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種帶有雙夾料組的自動棒材送料機，包括基座，所述基座上設置有滑軌，所述滑軌上固定有一號齒條，所述一號齒條的中端固定安裝有滑動鋼套，所述滑動鋼套的外側設置有平板凸輪，所述平板凸輪通過轉軸固定在固定座上，所述固定座上安裝有固定夾組，所述平板凸輪靠近轉軸的一側設置有可控制固定夾組開閉的撞錘，其特征在于：所述一號齒條的右端與槽凸輪板固定連接，所述固定座上還安裝有活動夾組，所述活動夾組通過軸承滑動連接在槽凸輪板內，所述一號齒條的上方設置有二號齒條，所述二號齒條的右端與橫向滑槽固定連接，所述活動夾組與橫向滑槽滑動連接。

所述固定夾座和活動夾組的夾持機構包括分設兩側的左夾爪和右夾爪，所述左夾爪的爪頭呈“凹”字型，左夾爪的爪頭兩側側壁上設置有“V”形凹槽，左夾爪的爪頭中部凹槽內設置有“V”形凸塊，所述右夾爪的爪頭呈“凸”字型，右夾爪的爪頭處設置有與“V”形凸塊相匹配的“V”形凹槽。

所述活動夾組的上槽面內安裝有浮動夾頭，所述浮動夾頭的上方設置有限位壓板，浮動夾頭的內部設置有彈簧和柱塞。

所述槽凸輪板與固定座內底面平行接觸，所述橫向滑槽與固定座上面平行接觸，所述固定座兩側設置有側壓板。

所述二號齒條的安裝座上設置有微動開關，所述微動開關一側的二號齒條上安裝有開關觸片。

所述基座上安裝有主夾料電機和副夾料電機，所述主夾料電機通過鏈條與一號傳動齒輪傳動連接，所述副夾料電機通過鏈條與二號傳動齒輪傳動連接，所述一號傳動齒輪與一號齒條相嚙合，所述二號傳動齒輪與二號齒條相嚙合。