[實用新型]吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201820609522.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208091403U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 昂揚;于維利;涂懷芳;凌晨;賀毅;伍凌飛
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01D21/02
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本實用新型公開了一種吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，包括長度角度傳感器，在長度角度傳感器內安裝PCB電路板，所述長度角度傳感器的上部為PCB電路板鋼體罩，所述長度角度傳感器的底部為彈簧鋼體殼，所述彈簧鋼體殼內設置兩組反向彈簧。本實用新型提供的吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，集成長度傳感器與角度傳感器，包括自主的信號采集與轉換功能；同時可以通過裝置內的電纜導電滑環傳輸信號數據。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化領域，涉及一種吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，型號為CJ-50m/90°-C。

背景技術

目前，國內的工程機械，常用的吊臂伸出長度和變幅角度(吊臂與水平面的角度)檢測裝置，包含長度檢測和角度檢測兩部分。長度檢測是通過將卷盤電纜的長度值轉換為圓周角度值，并通過長度傳感器(編碼器)轉換為長度電信號。角度檢測由單軸傾角傳感器檢測吊臂與水平面的傾角。長度或角度信號一般為模擬量信號輸出，這些長度角度傳感器沒有自主的信號轉換(模擬量信號轉CAN總線信號)及其它信號(PI/DI/DO)采集并轉換成CAN信號功能，經過卷盤電纜傳輸的信號與長度角度信號都是必須由控制器通過總線模塊完成，不利于設備的成本控制與裝配、調試。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，克服上述背景技術的不足，具備信號采集、處理、傳輸信號為一體，其中，具體技術方案為：

包括長度角度傳感器，在長度角度傳感器內安裝PCB電路板，所述長度角度傳感器的上部為PCB電路板鋼體罩，所述長度角度傳感器的底部為彈簧鋼體殼，所述彈簧鋼體殼內設置兩組反向彈簧。

上述的吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，其中：所述彈簧鋼體殼內設置兩組S型彈簧。

上述的吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，其中：所述彈簧鋼體殼的下方設置卷線盤。

本實用新型相對于現有技術具有如下有益效果：

本發明是一種吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，集成長度傳感器與角度傳感器，包括自主的信號采集與轉換功能；同時可以通過裝置內的電纜導電滑環傳輸信號數據，實際應用中可達6路。

附圖說明

圖1為長度角度傳感器安裝的側面結構示意圖。

圖2為長度角度傳感器安裝的俯視結構示意圖。

圖中：

1長度角度傳感器2PCB電路板鋼體罩3同心軸4彈簧鋼體殼5

反向彈簧6卷線盤7安裝架8支架

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型提供的吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，工作原理：

長度角度傳感器1根據拉線的伸出長度及其的傾斜程度，內置的PCB電路板通過計算可以輸出出實際的長度及角度信號值，信號的輸出類型及參數可以通過硬件及軟件來進行設計，方便使用；同時長度角度傳感器1內部配置了電纜導電滑環，電氣信號可以通過電纜導電滑環進行信號傳輸，集成了電纜卷筒的功能；

本實用新型提供的吊臂伸出長度和變幅角度檢測裝置，結構原理：

1)整體結構為不銹鋼總成，電纜導電滑環上部為PCB電路板鋼體罩2，同時PCB電路板鋼體罩2可以屏蔽其他信號的干擾；底部為彈簧鋼體殼4，彈簧鋼體殼4內置兩組反向彈簧5，用于電纜的伸縮；電纜導電滑環內置于上部的PCB電路板鋼體罩2內，電纜導電滑環通過鋼刷連接兩端信號的回路；電路板鋼體罩與彈簧鋼體殼4通過同心軸連接；長度角度傳感器1通過兩邊的支架8進行固定；