[實(shí)用新型]位移傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820608085.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208671917U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉晶;陳功;湯國(guó)玉;劉詩(shī)恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01D5/34
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種位移傳感器，其特征在于，所述位移傳感器包括：光傳輸單元、位移單元和光探測(cè)單元；

所述光傳輸單元包括第一傳輸端和第二傳輸端，所述第一傳輸端連接光源，所述第二傳輸端連接所述光探測(cè)單元；

所述位移單元包括第一位移端和第二位移端，所述第一位移端與第二位移端之間的相對(duì)位移可變，所述光傳輸單元的第一傳輸端連接所述第一位移端，且所述第一傳輸端隨所述第一位移端的移動(dòng)而移動(dòng)；所述光傳輸單元的第二傳輸端連接所述第二位移端，且所述第二傳輸端隨所述第二位移端的移動(dòng)而移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移傳感器，其特征在于，所述位移傳感器還包括：數(shù)據(jù)分析單元，所述數(shù)據(jù)分析單元連接所述光探測(cè)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位移傳感器，其特征在于，所述光傳輸單元的第一傳輸端穿過(guò)所述位移單元的第一位移端上的過(guò)孔，所述光傳輸單元的第二傳輸端穿過(guò)所述位移單元的第二位移端上的過(guò)孔，所述光傳輸單元的彎曲程度隨所述第一位移端和第二位移端之間相對(duì)位移的變化而變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移傳感器，其特征在于，所述位移傳感器還包括光發(fā)射單元，所述光發(fā)射單元具有外殼，所述光源設(shè)置于所述外殼內(nèi)部；所述光傳輸單元的第一傳輸端插入所述光發(fā)射單元的外殼內(nèi)，插入所述外殼內(nèi)的第一傳輸端與所述光源相對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移傳感器，其特征在于，所述光探測(cè)單元由外殼包裹，所述光傳輸單元的第二傳輸端插入包裹所述光探測(cè)單元的外殼內(nèi)，插入所述外殼內(nèi)的第二傳輸端與所述光探測(cè)單元相對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移傳感器，其特征在于，所述位移單元為彈性裝置，所述彈性裝置包括：腔體結(jié)構(gòu)、活動(dòng)結(jié)構(gòu)、彈性部件和固定桿；所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)具有所述位移單元的第一位移端，所述固定桿具有所述位移單元的第二位移端；

所述腔體結(jié)構(gòu)具有相對(duì)的第一端和第二端，且所述腔體結(jié)構(gòu)的第一端開(kāi)口，所述彈性部件設(shè)置于所述腔體結(jié)構(gòu)的腔體內(nèi)部，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)穿過(guò)所述腔體結(jié)構(gòu)第一端的開(kāi)口與所述彈性部件的一端相連，所述彈性部件的另一端固定連接在所述腔體結(jié)構(gòu)的第二端的內(nèi)壁上；所述固定桿的一端固定連接所述腔體結(jié)構(gòu)的第二端的外表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位移傳感器，其特征在于，所述活動(dòng)結(jié)構(gòu)包括拉伸桿和連接板，所述拉伸桿穿過(guò)所述腔體結(jié)構(gòu)的第一端并與所述連接板的一側(cè)相連，所述連接板設(shè)置在所述腔體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述連接板未與所述拉伸桿連接且與所述拉伸桿相對(duì)的一側(cè)與所述彈性部件的一端相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位移傳感器，其特征在于，所述光傳輸單元的第一端穿過(guò)并固定在所述拉伸桿上，所述光傳輸單元與所述拉伸桿的連接處位于所述腔體結(jié)構(gòu)的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位移傳感器，其特征在于，所述光探測(cè)單元接收的光信號(hào)的波長(zhǎng)與所述光源發(fā)射的光信號(hào)的波長(zhǎng)相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位移傳感器，其特征在于，所述光傳輸單元為塑料光纖。