[實用新型]一種柔性高精密激光焊接夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820608013.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208543108U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 李正剛;方衛(wèi)杰;王浩吉;梁帆鋒;張同富;謝揚泓;王化旭;邢雯婷
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/08;B23K26/21
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;李玉成

本實用新型公開了一種柔性高精密激光焊接夾具，包括轉臺總成、夾具平臺總成和夾具總成，所述的轉臺總成包括水平轉動的轉盤以及帶動轉盤的轉盤伺服電機，所述夾具平臺總成可拆卸地設置在轉盤上，夾具平臺總成包括平臺以及帶動平臺以水平方向為軸線轉動的平臺伺服電機，所述的夾具總成可拆卸地設置在平臺上，夾具總成包括縱向定位組件以及帶動縱向定位組件沿平臺表面移動的橫向定位組件，所述縱向定位組件包括縱向滑臺以及帶動縱向滑臺沿垂直于平臺表面移動的縱向滑臺氣缸。本實用新型旨在提供一種安全可靠、生產(chǎn)效率高并且具備較高適應性的柔性高精密激光焊接夾具。

技術領域

本實用新型屬于焊接夾具領域，尤其涉及一種柔性高精密激光焊接夾具。

背景技術

當前實際生產(chǎn)過程中，高精度焊接常用的作用方式有以下兩種：一種是人工焊接，這種操作方式，對技術工人的要求極高，且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品一致性差，勞動強度大，安全性無法保證，對環(huán)境污染也大；另一種是自動化設備焊接，這種操作方式能夠滿足既定工件的焊接要求，但柔性不夠，無法兼容多種產(chǎn)品的焊接，一旦工件變化需要重新設計新的設備，不滿足當前社會背景下產(chǎn)品多樣化需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的上述不足，提供了一種安全可靠、生產(chǎn)效率高并且具備較高適應性的柔性高精密激光焊接夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種柔性高精密激光焊接夾具，包括轉臺總成、夾具平臺總成和夾具總成，所述的轉臺總成包括水平轉動的轉盤以及帶動轉盤的轉盤伺服電機，所述夾具平臺總成可拆卸地設置在轉盤上，夾具平臺總成包括平臺以及帶動平臺以水平方向為軸線轉動的平臺伺服電機，所述的夾具總成可拆卸地設置在平臺上，夾具總成包括縱向定位組件以及帶動縱向定位組件沿平臺表面移動的橫向定位組件，所述縱向定位組件包括縱向滑臺以及帶動縱向滑臺沿垂直于平臺表面移動的縱向滑臺氣缸。這樣，轉盤回轉時，可將夾具平臺總成轉動至焊接機器人所在位置，平臺可在平臺伺服電機帶動下轉動，便于工件上料下料以及將工件定位在焊接位置，橫向定位組件和縱向定位組件可從橫向和縱向?qū)ぜM行定位以保證工件固定可靠。夾具總成和夾具平臺總成均為可拆卸設計，可靈活方便地進行更換，適應不同工件的焊接定位要求，提高了通用性。

作為優(yōu)選，所述的橫向定位組件包括底板以及滑動連接在底板上的第一滑臺和第二滑臺，所述底板上設有帶動第一滑臺沿底板滑動的第一氣缸以及帶動第二滑臺向第一滑臺滑動的第二氣缸，所述第二滑臺朝向第一滑臺的一側設有橫向壓緊件，所述第一滑臺上設有安裝板，所述安裝板上設有固定安裝板。這樣，工件上料時放置在第一滑臺上，第二滑臺上的橫向壓緊件可對工件橫向壓緊，保持工件定位可靠穩(wěn)定。第一滑臺和第二滑臺可在對應氣缸作用下滑動，便于工件上料卸料以及工件位置調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述縱向定位組件還包括定位縱向滑臺氣缸的支架，所述支架的底部設有縱向定位銷，所述第一滑臺上設有與縱向定位銷配合的縱向銷孔，所述支架與第一滑臺螺栓連接。這樣，縱向定位組件和橫向定位組件在安裝時，通過縱向定位銷與縱向銷孔配合定位，將支架與第一滑臺進行連接，提高拆裝便利性。

作為優(yōu)選，所述縱向滑臺的底部設有彈性銷以及位于彈性銷兩側的縱向壓緊件。這樣，縱向滑臺在向橫向定位組件滑動時，彈性銷對橫向定位組件上的工件進行定位，縱向壓緊件對工件進行壓緊，以保證工件定位可靠

作為優(yōu)選，所述底板上設有第一滑軌以及與第一滑軌方向一致的第二滑軌，所述第一滑臺的底部設有與第一滑軌滑動配合的第一滑塊，所述第二滑臺的底部設有與第二滑軌滑動配合的第二滑塊。第一滑軌和第一滑塊、第二滑軌和第二滑塊配合導向，使第一滑臺和第二滑臺滑動位置準確。

作為優(yōu)選，所述的縱向滑臺上設有垂直于平臺表面的縱向滑軌，所述支架的一側設有與縱向滑軌滑動配合的縱向滑塊。縱向滑軌和縱向滑塊配合，使縱向滑臺滑動位置準確。