[實用新型]車用智能識別裝卸機械臂

有效

• 申請號: 201820607709.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208683991U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 金勇
• 申請（專利權）人: 金勇
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車用智能識別裝卸機械臂，其特征在于，其包括：吸盤、識別攝像頭、緩沖彈簧、吸盤架、第一減速機、第一電機、滑槽、第一齒條、第一齒輪、第二電機、第二減速機、伸縮桿、第一旋轉軸、第三減速機、第三電機、橫托板、攝像頭、X軸行走機構、Y軸行走機構、傳感器、第三旋轉軸，吸盤安裝在緩沖彈簧上，緩沖彈簧安裝在吸盤架上，吸盤架中設有識別攝像頭和傳感器，吸盤架安裝在第三旋轉軸上且第一減速機與第三旋轉軸相連，第一電機與第一減速機相連，滑槽 安裝在第一減速機與第一電機之間且滑槽與伸縮桿底部相連，第二減速機的一端設有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條相連，第二減速機的另一端與第二電機相連，第二減速機安裝在轉臂底端、轉臂與第三減速機相連，第三減速機與第三電機相連，第三減速機與第三電機安裝在橫托板的一側，X軸行走機構安裝在橫托板的另一側，X軸行走機構與縱托板相連，Y軸行走機構安裝在縱托板上。

2.如權利要求1所述的車用智能識別裝卸機械臂，其特征在于，所述X軸行走機構包括第二滑塊、第二導軌、第四電機、第四減速機、第二齒輪、第二齒條，第二導軌安裝在縱托板上，第二滑塊安裝在第二導軌上，第二滑塊與第二齒條相連，第二齒條與第二齒輪相連，第二齒輪安裝在第四減速機上，第四減速機與第四電極相連。

3.如權利要求1所述的車用智能識別裝卸機械臂，其特征在于，所述Y軸行走機構包括第三滑塊、第三導軌、第五電機、第五減速機、第三齒輪、第三齒條，第三滑塊安裝在第三導軌上，第三滑塊與縱托板相連，第三導軌與第三齒條相連，第三齒條與第三齒輪相連，第三齒輪安裝在第五減速機上，第五減速機與第五電機相連。