[實(shí)用新型]一種仿人表情顯示裝置及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820607433.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208358753U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳季泳;鐘鑫;文斌;苗靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山塔米機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25H3/02
• 分類號(hào): B25H3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種仿人表情顯示裝置及機(jī)器人。包括外殼，所述外殼包括遮光邊框和電路板卡槽，還包括第一LCD顯示屏和第一LCD電路控制板，所述第一LCD顯示屏嵌在所述遮光邊框內(nèi)，所述第一LCD電路控制板安裝在所述電路板卡槽中，所述第一LCD顯示屏與所述第一LCD電路控制板相連，所述第一LCD電路控制板向所述第一LCD顯示屏輸出仿人表情數(shù)據(jù)。本實(shí)施例提供的仿人表情顯示裝置，可以模擬人的不同表情，提高機(jī)器人模擬表情的豐富靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人仿人表情顯示裝置及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著智能機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正從工業(yè)制造領(lǐng)域向醫(yī)療服務(wù)、娛樂(lè)教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域迅速擴(kuò)展，智能機(jī)器人與人的交流方式也逐步由無(wú)感情的交互模式向有感情的交互模式發(fā)展。機(jī)器人表情的出現(xiàn)使得智能機(jī)器人與人交流時(shí)富有了感情色彩。

相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)指示燈的方式來(lái)模擬人的表情，形式單一，而且無(wú)法生動(dòng)的顯示不同的表情，模擬人臉表情的效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)器人仿人表情顯示裝置及機(jī)器人，可以模擬人的不同表情，提高機(jī)器人模擬表情的豐富靈活性。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種仿人表情顯示裝置，包括外殼，所述外殼包括遮光邊框和電路板卡槽，還包括第一LCD顯示屏和第一LCD電路控制板，所述第一LCD顯示屏嵌在所述遮光邊框內(nèi)，所述第一LCD電路控制板安裝在所述電路板卡槽中，所述第一LCD顯示屏與所述第一LCD電路控制板相連，所述第一LCD電路控制板向所述第一LCD顯示屏輸出仿人表情數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述第一LCD電路控制板包括第一ARM處理器、第一LTDC屏幕控制器和第一存儲(chǔ)器；所述第一ARM處理器用于接收表情顯示指令的輸入端用于與機(jī)器人本體主控制器的輸出端相連，所述第一ARM處理器用于根據(jù)所述表情顯示指令調(diào)用所述第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的仿人表情數(shù)據(jù)的輸出端與所述第一LTDC屏幕控制器的輸入端相連，所述第一LTDC屏幕控制器用于輸出所述仿人表情數(shù)據(jù)的輸出端與所述第一LCD顯示屏的輸入端相連，所述第一LTDC屏幕控制器用于輸出表情顯示控制信號(hào)的輸出端與所述第一LCD顯示屏的控制端相連，控制所述第一LCD顯示屏顯示仿人表情。

進(jìn)一步地，還包括第二LCD顯示屏和第二LCD電路控制板，所述第二LCD顯示屏嵌在所述遮光邊框內(nèi)，所述第二LCD電路控制板安裝在所述電路板卡槽中，所述第二LCD顯示屏與所述第二LCD電路控制板相連，所述第二LCD電路控制板向所述第二LCD顯示屏輸出仿人表情數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述第二LCD電路控制板包括第二ARM處理器、第二LTDC屏幕控制器和第二存儲(chǔ)器；所述第二ARM處理器用于接收表情顯示指令的輸入端用于與機(jī)器人本體主控制器的輸出端相連，所述第二ARM處理器用于根據(jù)所述表情顯示指令調(diào)用所述第二存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的仿人表情數(shù)據(jù)的輸出端與所述第二LTDC屏幕控制器的輸入端相連，所述第二LTDC屏幕控制器用于輸出所述仿人表情數(shù)據(jù)的輸出端與所述第二LCD顯示屏的輸入端相連，所述第二LTDC屏幕控制器用于輸出表情顯示控制信號(hào)的輸出端與所述第二LCD顯示屏的控制端相連，控制所述第二LCD顯示屏顯示仿人表情。

進(jìn)一步地，所述第一ARM處理器上設(shè)置CAN總線接口，所述CAN總線接口插入CAN總線用于連接所述器人本體主控制器；和/或，

所述第二ARM處理器上設(shè)置CAN總線接口，所述CAN總線接口插入CAN總線用于連接所述器人本體主控制器。

進(jìn)一步地，所述第一LTDC屏幕控制器上設(shè)置RGB接口，所述第一LCD顯示屏上設(shè)置RGB接口，所述第一LTDC屏幕控制器的RGB接口與所述第一LCD顯示屏上的RGB接口之間通過(guò)RGB數(shù)據(jù)線相連；和/或，