[實用新型]一種單動力源往復直線旋轉機構

有效

• 申請號: 201820604688.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208391487U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 周雨辰
• 申請（專利權）人: 美瑪特電子科技（常州）有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種單動力源往復直線旋轉機構，包括基板、移動平臺、產品放置臺、液壓缸、第一定位凹槽、滑塊、第二定位凹槽和第二彈簧定位珠，所述基板的頂部左下角位置固定安裝鉸接座，液壓缸的一端固定安裝鉸接件，液壓缸通過鉸接件與鉸接座轉動連接，液壓缸的另一端上設有驅動臂，基板的頂部固定安裝兩根直線導軌，且兩根直線導軌沿基板的長度方向放置，移動平臺的底部固定安裝滑塊，移動平臺通過滑塊滑動安裝在直線導軌上，移動平臺的頂部固定安裝轉動底座，轉動底座的頂部開設轉動槽，所述單動力源往復直線旋轉機構結構簡單，使用方便，體積小巧，減小了電控成本，提高工作效率與經濟效益，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體是一種單動力源往復直線旋轉機構。

背景技術

一般在工件加工過程中需要對工件進行往復直線平移或旋轉，現有技術中，完成這兩個直線旋轉動作的機構往往需要多個運動源進行驅動，且放置平臺也為多個，使加工平臺結構復雜，占地面積大，同時多個動力源同時工作則需要多組控制單元對其進行控制，無形中增加了電控成本，提高了工件加工成本，降低經濟效益。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種單動力源往復直線旋轉機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種單動力源往復直線旋轉機構，包括基板、移動平臺、產品放置臺、液壓缸、第一定位凹槽、滑塊、第二定位凹槽和第二彈簧定位珠，所述基板的頂部左下角位置固定安裝鉸接座，液壓缸的一端固定安裝鉸接件，液壓缸通過鉸接件與鉸接座轉動連接，液壓缸的另一端上設有驅動臂，基板的頂部固定安裝兩根直線導軌，且兩根直線導軌沿基板的長度方向放置，移動平臺的底部固定安裝滑塊，移動平臺通過滑塊滑動安裝在直線導軌上，移動平臺的頂部固定安裝轉動底座，轉動底座的頂部開設轉動槽，軸承座固定安裝在轉動底座的轉動槽內，產品放置臺的底部固定安裝連接軸，產品放置臺通過連接軸轉動安裝在轉動平臺轉動槽內的軸承座上，連接件的一端固定安裝在連接軸的外側壁上，連接件的另一端設有鉸接口，驅動臂的自由端通過關節軸承轉動安裝在連接件的鉸接口處，固定座固定安裝在基板的頂部且位于兩根直線導軌之間，固定座的頂部固定安裝限位臺，且限位臺位于遠離移動平臺的一端。

作為本實用新型進一步的方案：所述連接件為Z型連接桿。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定座的頂部且位于靠近移動平臺的一端上固定安裝兩個第一彈簧定位珠，且兩個第一彈簧定位珠沿基板的寬度方向對稱設置。

作為本實用新型再進一步的方案：所述移動平臺的底部且位于靠近固定座的一端開設兩個第一定位凹槽，且第個第一定位凹槽與其相對應的第一彈簧定位珠位于同一豎直平面上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述移動平臺的頂部靠近左下角位置固定安裝第二彈簧定位珠。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接件的底部且位于第一彈簧定位珠的相應位置開設第二定位凹槽。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一彈簧定位珠受力大于第二彈簧定位珠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用結構簡單，使用方便，液壓缸的驅動壁與連接件鉸接，連接件與產品放置臺底部的連接軸固定連接，移動平臺滑動安裝在直線導軌上，且通過第一彈簧定位珠與第二彈簧定位珠實現直線移動與旋轉運動，大大節約了加工平臺的占地空間，并實現單動力源進行工作，減小電控成本，提高經濟效益。

附圖說明

圖1為單動力源往復直線旋轉機構的結構示意圖。

圖2為單動力源往復直線旋轉機構的俯視圖。

圖3為單動力源往復直線旋轉機構的側視圖。