[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820604046.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208344382U | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 崔敏;楊偉健;陳健清;潘敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 五邑大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B62D63/02 | 分類號(hào)： | B62D63/02;B60K25/10;B62D9/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪 齒輪盒 修正機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)軸 支撐架 飛輪 本實(shí)用新型 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性 差動(dòng)裝置 差速機(jī)構(gòu) 慣性小車 轉(zhuǎn)向舵機(jī) 轉(zhuǎn)向裝置 中間軸 錐齒輪 電控 差速 儲(chǔ)能 前叉 嚙合 儲(chǔ)存能量 緊密連接 轉(zhuǎn)向控制 后輪軸 耗能 | ||
1.一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，包括主體，所述主體包括前輪(9)、前輪軸(25)、后輪(19)、后輪軸(23)、車架(7)和后車身(18)，其特征在于:所述主體包括用于實(shí)現(xiàn)主體穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置和用于實(shí)現(xiàn)主體的差速儲(chǔ)能的差動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)軸(10)、用于提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)向舵機(jī)(1)、用于控制轉(zhuǎn)向的前叉(11)、用于修正由轉(zhuǎn)向舵機(jī)(1)中位不準(zhǔn)確而引起的前輪(9)偏轉(zhuǎn)的修正機(jī)構(gòu)以及用于配合帶動(dòng)前叉(11)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪(4)和第二齒輪(5)，所述差動(dòng)裝置包括支撐架(15)、差速機(jī)構(gòu)、用于存儲(chǔ)能量的飛輪(14)以及用于配合傳輸能量的第三齒輪(22)和中間軸(21)；
所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)(1)設(shè)置在修正機(jī)構(gòu)之上，所述修正機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸(10)設(shè)置，所述第一齒輪(4)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(10)之上且與第二齒輪(5)相嚙合，所述第二齒輪(5)與前叉(11)緊密連接；
所述差速機(jī)構(gòu)包括齒輪盒(17)和至少四個(gè)設(shè)置于齒輪盒(17)上的錐齒輪(16)，所述第三齒輪(22)設(shè)置于后輪軸(23)上；所述中間軸(21)設(shè)置于齒輪盒(17)上且與錐齒輪(16)連接，所述齒輪盒(17)嵌于支撐架(15)之內(nèi)，所述飛輪(14)設(shè)置于支撐架(15)周邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于：所述第二齒輪(5)的直徑大于第一齒輪(4)的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于:所述修正機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝板(2)、軸承端蓋(3)和軸承座(6)，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)(1)設(shè)置于轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝板(2)之上，所述軸承端蓋(3)設(shè)置于轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝板(2)的下方且位于軸承座(6)之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于:所述主體還包括起軸承定位作用的套圈(12)，所述套圈(12)設(shè)置于前輪(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于：所述主體還包括用于防止前輪軸(25)脫落的軸套(13)，所述軸套(13)覆于前輪軸(25)的外表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于：所述齒輪盒(17)以過盈配合的方式嵌于支撐架(15)之內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于：所述主體還包括法蘭聯(lián)軸器(20)，所述后輪(19)與后輪軸(23)通過法蘭聯(lián)軸器(20)進(jìn)行連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性高的差速儲(chǔ)能電控慣性小車，其特征在于：所述主體還包括用于實(shí)時(shí)獲取路面障礙情況及主體運(yùn)動(dòng)狀況的紅外傳感器(8)，所述紅外傳感器(8)設(shè)置于車架(7)上。
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