[實用新型]一種無人超市系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820603014.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208135239U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 赫英強;劉吉;崔光文
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈工眾志自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;林傳貴

1.一種無人超市系統(tǒng)，其特征在于，包括：

貨架，

貨夾，用于存放貨物的所述貨夾通過固定組件可拆卸地設(shè)置在所述貨架上；

窗口，用于客戶提取貨物及工作人員對所述無人超市系統(tǒng)進行補貨；

裝卸組件，所述裝卸組件用于實現(xiàn)空的所述貨夾從所述貨架轉(zhuǎn)移到所述窗口，所述裝卸組件還用于將貨物從所述貨架上的所述貨夾中運輸?shù)剿龃翱冢鲅b卸組件還用于將裝有貨物的所述貨夾從所述窗口轉(zhuǎn)移到所述貨架；

監(jiān)控單元，所述監(jiān)控單元用于接受操作指令及根據(jù)所述操作指令控制所述裝卸組件的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：多個所述貨架按所述貨架的長度方向彼此平行并排設(shè)置，所述貨夾的長度方向平行于所述貨架的寬度方向，所述裝卸組件設(shè)置在兩個相鄰的所述貨架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述窗口設(shè)有傳送帶，所述無人超市系統(tǒng)還包括套袋貼標組件，所述套袋貼標組件設(shè)置在所述傳送帶的路徑上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述無人超市系統(tǒng)還包括剔料組件，所述剔料組件設(shè)置在所述傳送帶的路徑上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶包括第一傳送帶及第二傳送帶，所述第一傳送帶的長度方向垂直于所述貨架的長度方向，所述第二傳送帶的長度方向平行于所述貨架的長度方向；所述裝卸組件用于實現(xiàn)所述貨夾在所述貨架與所述第一傳送帶之間的轉(zhuǎn)移，所述裝卸組件還用于將貨物從所述貨架上的所述貨夾中運輸?shù)剿龅谝粋魉蛶А?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述無人超市系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述第一傳送帶的相應(yīng)位置的對中組件，所述對中組件用于校正裝滿貨物的所述貨夾的姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述剔料組件設(shè)置在所述第一傳送帶的靠近所述第二傳送帶的一側(cè)，所述套袋貼標組件設(shè)置在所述第一傳送帶及所述第二傳送帶之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述裝卸組件包括：

固定平臺，

貨物運輸組件，所述貨物運輸組件固定設(shè)置在所述固定平臺上；

貨夾運輸組件，所述貨夾運輸組件固定設(shè)置在所述固定平臺上；

導軌組件，所述導軌組件包括水平導軌及可移動地設(shè)置在所述水平導軌上的豎直導軌，所述固定平臺可活動地設(shè)置在所述豎直導軌上；

轉(zhuǎn)運組件，所述轉(zhuǎn)運組件設(shè)置在所述對中組件的對應(yīng)位置，所述轉(zhuǎn)運組件用于實現(xiàn)將所述貨夾從所述貨夾運輸組件運輸?shù)剿龅谝粋魉蛶希鲛D(zhuǎn)運組件還用于實現(xiàn)將所述貨夾從所述對中組件或所述第一傳送帶運輸?shù)剿鲐泭A運輸組件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述裝卸組件上還設(shè)有與所述固定組件配合的驅(qū)動機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的無人超市系統(tǒng)，其特征在于：所述無人超市系統(tǒng)還包括圖像采集組件，所述圖像采集組件用于監(jiān)控被所述裝卸組件接收的貨物的種類和數(shù)量。