[實用新型]一種無人機用多旋翼助飛器

有效

• 申請號: 201820603003.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208559748U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 洪勇新
• 申請（專利權）人: 廣州刀鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機用多旋翼助飛器，包括進氣道、旋翼護殼、機體和旋翼A，所述機體外側面設置有進氣道，所述進氣道中部設置有旋翼護殼，所述機體前方左右兩側的旋翼護殼內部分別安裝有旋翼A和旋翼B，所述機體后方左右兩側的旋翼護殼內部分別安裝有旋翼C和旋翼D，所述機體下方設置有活動翼，且活動翼設置有兩個，所述機體內側中部固定有控制箱，所述控制箱前方左右兩側分別安裝有氣動伸縮桿A和氣動伸縮桿B，所述控制箱后方左右兩側分別安裝有氣動伸縮桿C和氣動伸縮桿D，所述機體內側下部安裝有翼控電機。本實用新型通過設置進氣道、旋翼護殼、機體和旋翼A，解決了正常飛翼機型風阻較大，不能達到的復雜飛行動作的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用多旋翼助飛器。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，傳統的無人機旋翼為固定結構，旋翼不能根據飛行狀態進行伸縮調節，在使用時風阻較大，不能完成一系列急劇加速、轉彎、瞬間調節飛機姿態的動作。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機用多旋翼助飛器，解決了正常飛翼機型風阻較大，不能達到的復雜飛行動作的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機用多旋翼助飛器，包括進氣道、旋翼護殼、機體和旋翼A，所述機體外側面設置有進氣道，所述進氣道設置有四個，且均勻布置在機體外側面，所述進氣道中部設置有旋翼護殼，所述機體前方左右兩側的旋翼護殼內部分別安裝有旋翼A和旋翼B，所述機體后方左右兩側的旋翼護殼內部分別安裝有旋翼C和旋翼D，所述機體下方設置有活動翼，且活動翼設置有兩個，所述機體內側中部固定有控制箱，所述控制箱前方左右兩側分別安裝有氣動伸縮桿A和氣動伸縮桿B，所述控制箱后方左右兩側分別安裝有氣動伸縮桿C和氣動伸縮桿D，所述旋翼A所在的旋翼護殼固定在氣動伸縮桿A上，所述旋翼B所在的旋翼護殼固定在氣動伸縮桿B上，所述旋翼C所在的旋翼護殼固定在氣動伸縮桿C上，所述旋翼D所在的旋翼護殼固定在氣動伸縮桿D上，所述機體內側下部安裝有翼控電機。

優選的，所述控制箱內側中下部安裝有微型氣泵，所述微型氣泵下方所在的控制箱內部固定有控制器，所述控制器上部右側安裝有姿態傳感器，所述微型氣泵上方所在的控制箱內部設置有分氣閥，所述分氣閥上方所在的控制箱內部從左到右依次設置有電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C和電磁閥D。

優選的，所述翼控電機的轉軸上安裝有擺臂，所述擺臂左右兩端通過活動軸分別與機體下部左右兩側的活動翼頂部相連。

優選的，所述微型氣泵上的出氣口通過氣管與分氣閥上的進氣口相連，所述分氣閥上的出氣口分別通過氣管與電磁閥A上的進氣口、電磁閥B上的進氣口、電磁閥C上的進氣口和電磁閥D上的進氣口相連，所述電磁閥A上的氣口通過氣管與氣動伸縮桿A上的氣口相連，所述電磁閥B上的氣口通過氣管與氣動伸縮桿B上的氣口相連，所述電磁閥C上的氣口通過氣管與氣動伸縮桿C上的氣口相連，所述電磁閥D上的氣口通過氣管與氣動伸縮桿D上的氣口相連。

優選的，所述姿態傳感器輸出端與控制器輸入端電性連接，所述控制器輸出端分別與旋翼A輸入端、旋翼B輸入端、旋翼C輸入端和旋翼D輸入端電性連接，所述控制器輸出端分別與電磁閥A輸入端、電磁閥B輸入端、電磁閥C輸入端和電磁閥D輸入端電性連接，所述控制器輸出端分別與微型氣泵輸入端和翼控電機輸入端電性連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人機用多旋翼助飛器，具備以下有益效果：