[實用新型]一種無人機用折疊式可展控飛翼

有效

• 申請號: 201820602959.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208102310U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 徐創
• 申請（專利權）人: 廣州刀鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機用折疊式可展控飛翼，包括機體、旋翼、右活動機翼和左活動機翼，所述機體中部外側安裝有旋翼，所述機體下部分別設置有左活動機翼和右活動機翼，且左活動機翼設置在右活動機翼左側，所述左活動機翼上部左側通過左固定軸安裝在機體下部左側，所述右活動機翼上部左側通過右固定軸安裝在機體下部右側，所述左活動機翼和右活動機翼上部之間設置有擺臂，所述擺臂下方所處的機體位置處安裝有翼控電機。本實用新型通過設置機體、旋翼、右活動機翼和左活動機翼，解決了傳統的無人機風阻大，收納占用空間大，不能完成一系列復雜飛行動作的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用折疊式可展控飛翼。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，傳統的無人機飛行翼為固定結構，飛行翼不能根據飛行狀態進行角度調節，高速飛行時風阻較大，不具備靈活的機動性能。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機用折疊式可展控飛翼，解決了傳統的無人機風阻大，收納占用空間大，不能完成一系列復雜飛行動作的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機用折疊式可展控飛翼，包括機體、旋翼、右活動機翼和左活動機翼，所述機體中部外側安裝有旋翼，所述機體下部分別設置有左活動機翼和右活動機翼，且左活動機翼設置在右活動機翼左側，所述左活動機翼上部左側通過左固定軸安裝在機體下部左側，所述右活動機翼上部左側通過右固定軸安裝在機體下部右側，所述左活動機翼和右活動機翼上部之間設置有擺臂，所述擺臂下方所處的機體位置處安裝有翼控電機。

優選的，所述旋翼設置有四個，且均勻布置在機體外側四角。

優選的，所述左活動機翼和右活動機翼處于同一水平面。

優選的，所述擺臂中部偏左位置處固定有舵機軸，且舵機軸與翼控電機上的轉軸相連。

優選的，所述擺臂左端與左活動機翼上部右側通過左活動軸相連，所述擺臂右端與右活動機翼上部右側通過右活動軸相連。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種無人機用折疊式可展控飛翼，具備以下有益效果：

(1)本實用新型在機體內側設置進氣道以及貼合進氣道設置旋翼，在飛行時風阻較小，組合動力對機體直接進行矢量控制，具有超高的機動性能可做出正常飛翼機型不能達到的復雜飛行動作。

(2)本實用新型在機體尾部設置活動翼，活動翼與旋翼組合，在飛行時可調節翼展角度，使其可完成急劇加速，轉彎，瞬間調節飛機姿態等一系列飛行動作，該新型活動翼與旋翼相結合可進行拋飛、背負起飛、原地垂直起飛、車載機動噴射、投放、井射等起飛方式，活動翼可控展向尺寸來節省儲存、運輸空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的仰視圖；

圖4為本實用新型的機體的活動翼展開示意圖；

圖5為本實用新型的機體的活動翼移動軌跡透視圖；

圖6為本實用新型的活動翼閉合示意圖；

圖7為本實用新型的活動翼展開示意圖；

圖8為本實用新型的圖3的切面圖。