[實用新型]一種收板機的防兩片機械手

有效

• 申請號: 201820602513.3
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208135464U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 湯義海;鄧坤檀
• 申請（專利權）人: 東莞市浩研機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種收板機的防兩片機械手，設置于收板機上，其特征在于，包括H型支架，所述H型支架包括主型材和垂直設置于主型材兩端的互相平行的左導氣型材和右導氣型材，左導氣型材和右導氣型材上固定安裝有相對設置的多對真空吸嘴，所述左導氣型材和右導氣型材同一端設置有一對抖料氣缸，所述主型材上還設置有彎板機構，所述彎板機構包括固定安裝在主型材底部的彎板氣缸，所述彎板氣缸的活塞桿驅動連接右導氣型材，所述彎板氣缸能夠驅動右導氣型材沿主型材的長度方向運動。

2.根據權利要求1所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，所述左導氣型材和右導氣型材的頂部設置有沿其長度方向沿伸的螺絲安裝槽，左導氣型材和右導氣型材內設置有沿其長度方向貫通的導氣孔。

3.根據權利要求1所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，所述真空吸嘴通過調節塊及一字把手螺絲固定至左導氣型材和右導氣型材上的螺絲安裝槽內，所述調節塊上設置有條形調節孔。

4.根據權利要求3所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，真空吸嘴可上下滑動的設置于調節塊，真空吸嘴上設置有緩沖彈簧。

5.根據權利要求1所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，每個真空吸嘴的鄰側均設置有真空發生器，真空發生器一端與真空吸嘴連接，另一端連接壓縮氣源。

6.根據權利要求1所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，所述彎板氣缸的缸體通過一氣缸安裝座固定至主型材，彎板氣缸的活塞桿連接一滑架的一端，所述滑架滑動設置于一固定塊內，所述固定塊固定安裝在主型材上，所述滑架的另一端與右導氣型材連接。

7.根據權利要求1所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，抖料氣缸的缸體固定設置于左導氣型材和右導氣型材上，其活塞桿堅直向下設置。

8.根據權利要求1所述的收板機的防兩片機械手，其特征在于，真空吸嘴的數量有5對。