[實用新型]一種電芯抓取機械手治具

有效

• 申請號: 201820600938.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208231813U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 謝賢珍
• 申請（專利權）人: 廈門海路機電有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯抓取機械手治具，其特征在于：包括轉接頭、滑座、左手裝置和右手裝置組成；所述轉接頭通過螺栓固定安裝在滑座上；所述左手裝置固定安裝在滑座上；所述右手裝置固定安裝在在滑座上，且和左手裝置對稱安裝；所述左手裝置由手指、固定座、夾塊和驅動氣缸組成；所述手指通過調節螺母安裝在固定座上；所述驅動氣缸固定在固定座上；所述夾塊通過螺栓固定安裝在驅動氣缸上。

2.根據權利要求1所述一種電芯抓取機械手治具，其特征在于所述轉接頭上設有兩個限位套；所述轉接頭呈凸字形。

3.根據權利要求1所述一種電芯抓取機械手治具，其特征在于所述手指上設有滑槽。

4.根據權利要求1所述一種電芯抓取機械手治具，其特征在于所述驅動氣缸上設有磁性限位開關。

5.根據權利要求1所述一種電芯抓取機械手治具，其特征在于所述滑座由滑軌、第一滑座、第二滑座和連接氣缸組成；所述第一滑座滑接在滑軌上；所述第二滑座通過螺栓固定在滑軌上，且位于第一滑座上方；所述連接氣缸固定在第二滑座上，且連接氣缸的推軸和固定座相固定連接。