[實(shí)用新型]一種具有高穩(wěn)定性的焊接機(jī)械臂部件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820598981.8
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208099564U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志鵬;榮瑋;白飛;馮泠峰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型公開了一種具有高穩(wěn)定性的焊接機(jī)械臂部件，包括焊接機(jī)械臂，所述焊接機(jī)械臂的上端面設(shè)置有擺臂噴射裝置，所述擺臂噴射裝置包括擺臂、旋轉(zhuǎn)臂、噴射口、氣體控制裝置、旋轉(zhuǎn)臂連接軸、支撐柱卡槽、軸槽和輸氣管，所述軸槽設(shè)置在擺臂的前后端面，所述支撐柱卡槽固定連接在擺臂的上端面，所述旋轉(zhuǎn)臂連接軸固定連接在旋轉(zhuǎn)臂的前后端面，所述噴射口固定連接在氣體控制裝置的上端面，所述輸氣管設(shè)置在擺臂和旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)部，所述焊接機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)置有可調(diào)節(jié)液壓桿，所述可調(diào)節(jié)液壓桿包括輸氣口、擺臂連接軸、上液壓桿。本實(shí)用新型可以更加更加的穩(wěn)定的操作機(jī)械臂，且提高裝置的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體為一種具有高穩(wěn)定性的焊接機(jī)械臂部件。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，各個環(huán)節(jié)日益要求機(jī)械化、智能化。特別是工作環(huán)境不好的，對其需求更為強(qiáng)烈，焊接工作則是這樣，就需要去使用焊接機(jī)械臂去代替，但是目前使用的焊接機(jī)械臂存在以下缺陷：一現(xiàn)有的焊接機(jī)械臂無法在機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)置輸氣管，將輸氣管放置在外面易損壞，從而導(dǎo)致有毒氣體外放，安全性低，也沒有去控制噴射口的火焰大小和強(qiáng)度，自主性低，二現(xiàn)有的焊接機(jī)械臂無法自主的適用高度不一樣機(jī)械的焊接，實(shí)用性較差，沒有設(shè)置固定裝置，機(jī)械零部件連接穩(wěn)定性差，使用時易損壞，大大降低了裝置的使用壽命，三現(xiàn)有的焊接機(jī)械臂無法更加充分利用空間，實(shí)用性較差，且裝置的底部沒有固定裝置，無法提供穩(wěn)定的操作環(huán)節(jié)，無法進(jìn)一步的穩(wěn)定的控制機(jī)械臂，穩(wěn)定性較低，無法靈活的去為機(jī)械臂多方位的提供穩(wěn)定的支撐，靈活性較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有高穩(wěn)定性的焊接機(jī)械臂部件，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有高穩(wěn)定性的焊接機(jī)械臂部件，包括焊接機(jī)械臂，所述焊接機(jī)械臂的上端面設(shè)置有擺臂噴射裝置，所述擺臂噴射裝置包括擺臂、旋轉(zhuǎn)臂、噴射口、氣體控制裝置、旋轉(zhuǎn)臂連接軸、支撐柱卡槽、軸槽和輸氣管，所述軸槽設(shè)置在擺臂的前后端面，所述支撐柱卡槽固定連接在擺臂的上端面，所述旋轉(zhuǎn)臂連接軸固定連接在旋轉(zhuǎn)臂的前后端面，所述氣體控制裝置固定連接在旋轉(zhuǎn)臂的上端面，所述噴射口固定連接在氣體控制裝置的上端面，所述輸氣管設(shè)置在擺臂和旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)部，所述焊接機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)置有可調(diào)節(jié)液壓桿，所述可調(diào)節(jié)液壓桿包括輸氣口、擺臂連接軸、上液壓桿、卡扣、卡扣槽、下液壓桿和可收縮抬升柱，所述輸氣口固定連接在上液壓桿的上端面，所述擺臂連接軸設(shè)置在上液壓桿的側(cè)端面，所述卡扣固定連接在上液壓桿的下端面，所述卡扣槽固定連接在下液壓桿的上端面，所述可收縮抬升柱設(shè)置在上液壓桿的下端面，所述焊接機(jī)械臂的下端面設(shè)置有底部穩(wěn)定裝置，所述底部穩(wěn)定裝置包括動力信號裝置、支撐柱卡扣、可伸縮支撐柱、支撐板、可固定滑輪、滑輪槽和穩(wěn)定延伸板，所述動力信號裝置設(shè)置在支撐板的內(nèi)部，所述滑輪槽固定連接在支撐板的上端面，所述可固定滑輪轉(zhuǎn)動連接在滑輪槽的上端面，所述可伸縮支撐柱轉(zhuǎn)動連接在可固定滑輪的上端面，所述支撐柱卡扣固定連接在可伸縮支撐柱的上端面，所述穩(wěn)定延伸板設(shè)置在動力信號裝置的前后端面。

優(yōu)選的，所述軸槽共有四組，且對稱分布在擺臂的前后端面，所述旋轉(zhuǎn)臂和擺臂通過旋轉(zhuǎn)臂連接軸和軸槽相連接。

優(yōu)選的，所述卡扣共有兩組，且對稱分布在上液壓桿的下端面，所述上液壓桿和下液壓桿通過卡扣和卡扣槽相卡接而固定。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定延伸板共有四組，且對稱分布在動力信號裝置的前后端面。

優(yōu)選的，所述擺臂和可伸縮支撐柱通過支撐柱卡扣和支撐柱卡槽相卡接而固定。

優(yōu)選的，所述輸氣管設(shè)置在擺臂和旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)部，且與輸氣口相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：