[實用新型]一種折盒底下邊及一側邊裱糊機械手

有效

• 申請號: 201820598510.7
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208305896U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅牛根
• 申請（專利權）人: 深圳市國潤自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

1.一種折盒底下邊及一側邊裱糊機械手，其特征在于：其包括盒底下邊裱糊裝置、盒底一側裱糊裝置和基座，所述基座設有上安裝支架和下安裝支架，所述上安裝支架和所述下安裝支架呈相互平行狀態，所述盒底下邊裱糊裝置位于所述下安裝支架，所述盒底一側裱糊裝置位于所述上安裝支架。

2.根據權利要求1所述的折盒底下邊及一側邊裱糊機械手，其特征在于：所述盒底下邊裱糊裝置設有氣缸、導軌、萬向軸承、轉軸、支柱、支架、軌道、滑塊、彈簧和擺臂，所述氣缸通過所述支柱固定在所述支架上，所述擺臂通過所述萬向軸承連接所述氣缸，所述滑塊通過所述軌道與所述支架活動連接，所述擺臂通過所述轉軸與所述滑塊活動連接，所述彈簧位于所述滑塊與所述支架之間，所述擺臂設有刮板。

3.根據權利要求1或2所述的折盒底下邊及一側邊裱糊機械手，其特征在于：所述盒底一側裱糊裝置設有氣缸、導軌、萬向軸承、轉軸、支柱、支架、軌道、滑塊、彈簧和擺臂，所述氣缸通過所述支柱固定在所述支架上，所述擺臂通過所述萬向軸承連接所述氣缸，所述滑塊通過所述軌道與所述支架活動連接，所述擺臂通過所述轉軸與所述滑塊活動連接，所述彈簧位于所述滑塊與所述支架之間，所述擺臂設有刮板。

4.根據權利要求3所述的折盒底下邊及一側邊裱糊機械手，其特征在于：所述刮板的平面與所述刮板的平面成九十度夾角。