[實用新型]一種具有接料裝置的膠套安裝裝置

有效

• 申請號: 201820598279.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208496855U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 費明福;許勝麒;高建銘;梁玉鵬
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;單蘊倩

1.一種具有接料裝置的膠套安裝裝置，包括基座板，其特征在于，還包括預定位裝置、工件頂起裝置、定位模和膠套安裝裝置；

所述預定位裝置固定安裝于所述基座板，所述預定位裝置開設有開口朝上的預定位槽，所述定位模安裝于所述基座板，所述預定位槽的兩側相對安裝有定位模；

所述定位模的上部設有開口朝下的工件定位槽，所述工件頂起裝置安裝于所述預定位裝置下方，所述工件頂起裝置的伸縮桿朝向上方運動；

所述膠套安裝裝置安裝于所述定位模的上部，所述定位模的上部設有膠套放置位，所述工件定位槽和所述膠套放置位之間的定位模開設有膠套通道，所述膠套安裝裝置的工作端、膠套放置位、膠套通道和工件定位槽位于同一軸線；

所述膠套安裝裝置的工作端伸出時穿過所述膠套放置位和所述膠套通道；

還包括接料裝置，所述接料裝置包括接料氣缸和翻轉架，所述翻轉架水平設置于兩個所述定位模之間，所述翻轉架的中部分別和兩側的定位模轉動配合；

所述接料氣缸的工作端轉動安裝于所述翻轉架的底部，所述接料氣缸驅動所述翻轉架翻轉；

所述翻轉架的前部以承載狀設置于所述工件定位槽的下方，所述翻轉架處于待命狀態時，所述翻轉架的前部位于所述預定位槽的下方，此時翻轉架的后端高于前端；

所述翻轉架處于承接狀態時，接料氣缸向下拉動翻轉架的后端，翻轉架旋轉，此時翻轉架的前部位于所述工件定位槽的上方，前端高于后端。

2.根據權利要求1所述的具有接料裝置的膠套安裝裝置，其特征在于，所述基座板從上游往下游依次設有圓管旋轉裝置、掃碼裝置和承載裝置，所述承載裝置的下游端為預定位裝置；

所述承載裝置往復滑動于所述圓管旋轉裝置和所述預定位裝置，所述承載裝置的起點與所述圓管旋轉裝置對齊，所述掃碼裝置安裝于所述承載裝置的下方，所述掃碼裝置位于所述承載裝置的起點位置；

所述圓管旋轉裝置水平轉動圓管，圓管轉動時由掃碼裝置掃碼，之后再由承載裝置輸送至預定位裝置。

3.根據權利要求1所述的具有接料裝置的膠套安裝裝置，其特征在于，所述定位模的下部開設有相機安裝腔，所述相機安裝腔內安裝有檢測相機；

兩個所述定位模上安裝的檢測相機分別對準所述預定位槽的兩側；

兩個所述定位模內面的前端均設有導向塊，兩個相對設置的導向塊的內面構成朝向上游端的喇叭狀開口。

4.根據權利要求1所述的具有接料裝置的膠套安裝裝置，其特征在于，所述膠套安裝裝置包括膠套安裝銷、安裝銷導向座和安裝銷伸縮氣缸；

所述安裝銷導向座中心開設有安裝銷導向孔，所述安裝銷導向孔和所述膠套通道位于同一軸線，所述定位模的上部由內向外依次為工件定位槽、膠套通道、膠套放置位和安裝銷導向座；

所述膠套安裝銷和所述安裝銷導向孔為滑動配合，所述安裝銷伸縮氣缸安裝于所述定位模，所述安裝銷伸縮氣缸驅動所述膠套安裝銷滑動。

5.根據權利要求2所述的具有接料裝置的膠套安裝裝置，其特征在于，所述預定位裝置包括兩個定位板，兩個所述定位板上均開設有預定位槽，所述定位板的高度低于導向塊的高度；

所述工件頂起裝置包括頂升氣缸和頂起塊，所述頂起塊安裝于所述頂升氣缸的工作端，所述基座板開設有頂起塊通道，所述頂起塊通道開設于兩個所述定位板之間，所述頂起塊上下運動時穿過所述頂起塊通道。

6.根據權利要求5所述的具有接料裝置的膠套安裝裝置，其特征在于，所述承載裝置包括左承載板、右承載板和Y軸滑軌，所述左承載板和右承載板相對設置，所述左承載板和右承載板的內側面均安裝有圓管托起裝置，兩個相對設置的圓管托起裝置分別托起圓管的兩端；

所述托起裝置的托起支點由兩個軸承的滾面構成。