[實用新型]一種靜電除塵掃地機器人

有效

• 申請號: 201820597675.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208784608U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 胡登興;呂一格;范文杰;唐壽全;辛夢溟;馬世芳;呂磊;胡登祥
• 申請（專利權）人: 寧夏創格科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B08B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種靜電除塵掃地機器人，包括本體、靜電清潔裝置、清掃裝置、驅動裝置及探測裝置。本體呈扁圓柱狀，探測裝置設置在本體的側壁上，清掃裝置和驅動裝置設置在本體內并伸出本體。靜電清潔裝置內置于本體，靜電清潔裝置包括第一旋轉電機、伸縮結構、靜電棒及摩擦部。第一旋轉電機與靜電棒轉動連接，本體的側壁設置有通孔，摩擦部形成柱狀的容納腔，容納腔與通孔正對并相通，伸縮結構與第一旋轉電機連接以便控制第一旋轉電機在與通孔正對的方向往返運動，靜電棒被布置為容置于容納腔或穿過通孔伸出本體。本實用新型能夠對室內清掃死角進行粉塵的清潔，從而克服了室內清掃死角細菌滋生和粉塵堆積的問題。

技術領域

本實用新型涉及電子設備領域，具體而言，涉及一種靜電除塵掃地機器人。

背景技術

隨著科技的日新月異，智能家居產品的種類越來越多，其中，掃地機器人獲得消費者的喜愛，在生活節奏快的人群中使用率非常高，掃地機器人能夠代替人力進行室內清掃工作，方便實用。目前，現有的掃地機器人中，在室內進行清掃工作時，很常見的問題是對于不能進入的狹窄區域無能為力，例如椅子下、沙發下、桌角下等死角，這些地方在長期得不到清潔的情況下，容易滋生細菌，堆積更多的垃圾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種靜電除塵掃地機器人，以改善上述的問題，對室內的死角進行清潔。

為了實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下：

一種靜電除塵掃地機器人，包括本體、靜電清潔裝置、清掃裝置、驅動裝置及探測裝置，所述本體呈扁圓柱狀，所述探測裝置設置在所述本體的側壁上，所述清掃裝置和所述驅動裝置設置在所述本體內并伸出本體，所述靜電清潔裝置內置于所述本體，所述靜電清潔裝置包括第一旋轉電機、伸縮結構、靜電棒及摩擦部，所述第一旋轉電機與所述靜電棒轉動連接，所述本體的側壁設置有通孔，所述摩擦部形成柱狀的容納腔，所述容納腔與所述通孔正對并相通，所述伸縮結構與所述第一旋轉電機連接以便控制所述第一旋轉電機在與所述通孔正對的方向往返運動，所述靜電棒被布置為容置于所述容納腔或穿過所述通孔伸出所述本體。

進一步地，所述伸縮結構包括第二旋轉電機和絲桿，所述絲桿的一端與所述第二旋轉電機連接，所述第一旋轉電機包括底座，所述底座包括螺紋孔，所述絲桿的另一端穿過所述螺紋孔并與所述螺紋孔的配合，所述絲桿與所述靜電棒平行。

進一步地，所述靜電棒包括起電部和連接部，所述連接部的一端連接至所述第一旋轉電機，所述連接部的另一端與所述起電部連接，所述連接部的長度等于所述容納腔的長度。

進一步地，所述連接部的直徑小于所述起電部的直徑。

進一步地，所述摩擦部包括由本體的內部形成的腔體和磨毛，所述磨毛設置在所述腔體的內壁并形成所述容納腔。

進一步地，所述磨毛為化纖材料制成。

進一步地，所述起電部的材料為橡膠。

進一步地，所述靜電棒的底部還設置有集塵盒。

本實用新型的有益效果：