[實用新型]偏心輪勻減速同步制動裝置

有效

• 申請號: 201820597311.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208153588U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 馬笑;王晶;裴鑫鵬
• 申請（專利權）人: 太原高科銳志物流倉儲設備有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本實用新型涉及一種偏心輪勻減速同步制動裝置，它屬于一種巷道堆垛機的上部同步制動設備。本實用新型主要是解決現有的堆垛機存在的運行過程產生擺動、制動過程產生震動、停車時傾斜和影響定位尋址的技術問題。本實用新型采用的技術方案是：一種偏心輪勻減速同步制動裝置，它由驅動電機、偏心輪、轉軸、推桿和支架構成，所述轉軸裝在支架上，所述偏心輪裝在轉軸上并位于轉軸的上部，所述驅動電機與推桿的一端連接，所述推桿與轉軸下部設置的輪齒相嚙合。本實用新型具有在運行過程平穩、在制動過程不產生擺動、運行過程不產生震動和在停車時不產生振動傾斜等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種偏心輪勻減速同步制動裝置，它屬于一種巷道堆垛機的上部同步制動設備。

背景技術

由于自動化立體倉庫中使用的巷道堆垛起重機高窄特性，上導輪與上導軌之間具有間隙，因而易產生擺動。尤其在制動過程中易產生點頭擺動，在停車時產生側向傾斜，加大了出叉撓度，產生定位誤差，影響尋址定位，嚴重時還可導致貨品坍塌。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有的堆垛機存在的運行過程易產生擺動、制動過程易產生震動、停車時傾斜和影響定位尋址的技術問題，提供一種在運行過程平穩、在制動過程不產生擺動和在停車移載貨物時不產生動傾斜的偏心輪勻減速同步制動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種偏心輪勻減速同步制動裝置，它由驅動電機、偏心輪、轉軸、推桿和支架構成，所述轉軸裝在支架上，所述偏心輪裝在轉軸上并位于轉軸的上部，所述驅動電機與推桿的一端連接，所述推桿與轉軸下部設置的輪齒相嚙合。

進一步地，所述驅動電機為變頻電機或直線電機中的任意一種。

進一步地，所述推桿為齒條推桿或螺桿中的一種。

本實用新型的有益效果為：

由于本實用新型采用了偏心輪、驅動電機和推桿結構，通過驅動電機和推桿漸進推動偏心輪轉動，實現勻減速直至制動，有效實現同步減速制動。解決了現有的堆垛機存在的運行過程易產生擺動、制動過程易產生震動、停車時傾斜和影響定位尋址的技術問題，消除了堆垛機在制動過程的擺動與停車移載傾斜引起的定位誤差，避免了碼垛物的坍塌。因此，與背景技術相比，本實用新型具有在運行過程平穩、在制動過程不產生擺動、運行過程不產生震動和在停車時不產生振動傾斜等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的左視圖；

圖中：1—上導軌，2—偏心輪勻減速同步制動裝置，3—上橫梁，4—堆垛機，5—直線電機，6—偏心輪，7—轉軸，8—齒條推桿，9—支架。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

如圖1～圖4所示，本實施例中的一種偏心輪勻減速同步制動裝置2，它由直線電機5、偏心輪6、轉軸7、齒條推桿8和支架9構成，所述轉軸7裝在支架9上，所述偏心輪6裝在轉軸7上并位于轉軸7的上部，所述直線電機5與齒條推桿8的一端連接，所述齒條推桿8與轉軸7下部設置的輪齒相嚙合。所述直線電機5和支架9裝在堆垛機4的上橫梁3上。

如圖1所示，堆垛機4上橫梁3的前后兩端成對裝有偏心輪勻減速同步制動裝置2，且成對的偏心輪勻減速同步制動裝置2位于上導軌1的兩側。

本實用新型的工作原理為：