[實用新型]一種彈性夾爪

有效

• 申請號: 201820596419.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208246844U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳桂琴
• 申請（專利權）人: 蘇州鳴人金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王凱

1.一種彈性夾爪，其特征在于：包括底板、導桿、爪頭、連桿和傳動塊；所述底板上設置有配合導桿的導套；導桿套裝于所述導套內；在底板下表面上通過支撐柱固定所述爪頭；兩個爪頭相對而設；所述爪頭呈Z字外型；在爪頭上的折角處通過轉軸固定至其兩側的支撐柱上；所述爪頭的下端為夾持端，爪頭的上端為連接端；相對設置的兩個爪頭通過相向轉動的夾持端夾緊工件；所述連接端通過連桿鉸接至傳動塊上；所述傳動塊與導桿上的傳動頭配合；所述傳動頭呈圓盤體形狀；傳動頭與導桿同軸固定；在傳動頭的回轉面上設置有配合傳動塊的凹槽；所述傳動塊的一端加工為半圓形的凸起；所述凸起插入凹槽內，且傳動頭以凹槽內的凸起為軸線而轉動；所述傳動頭的下端面上還設有第一彈簧支撐的限位板；限位板與傳動頭的端面平行，且第一彈簧與傳動頭以同軸位置固定；在導桿上還設有第二彈簧；所述第二彈簧支撐于傳動頭與底板之間。

2.根據權利要求1所述的一種彈性夾爪，其特征在于：所述連桿的上端鉸接至所述傳動塊上的第一鉸接軸；所述連桿的下端鉸接至所述爪頭上的第二鉸接軸。

3.根據權利要求1所述的一種彈性夾爪，其特征在于：所述夾持端的接觸表面包覆有橡膠質地的防滑套。