[實用新型]針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統

有效

• 申請號: 201820596061.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208107097U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 閻成;高川;徐來武;陳海峰;鄧曉曼;周波;高鵬;蔣婧妍;郁文山;唐亮;楊振華;熊波;秦建華;顧海濤;鄧章林;敬華
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;F15B21/02;F15B15/06;B21D5/00;B30B15/26
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 賈曉燕

1.一種針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，包括：

執行機構，其包括電機，與電機機械傳動連接的同步推桿，以及與同步推桿的運動方向相配合的液壓油缸，所述液壓油缸的動力輸出端與待彎曲特種金屬板相接觸；

控制系統，其包括可編程邏輯控制器PLC以及與其通信連接的計算機和/或觸摸屏；

其中，所述PLC通過PN總線通信連接有多個擴展模塊；

所述PLC的主站模塊及各擴展模塊分別通過相配合的信號輸出組件，進而分別與液壓閥組或各執行機構中的電機通信連接，進而對各執行機構的工作狀態進行切換。

2.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，各所述信號輸出組件均包括：與液壓閥組或油源控制系統通信連接的數字輸出DO模塊，以及與電機通信連接的模擬輸出AO模塊；

其中，各所述DO模塊對應的數字信號輸出線通過與之相配合的至少一個液壓閥組和油源控制系統通信連接；

各所述AO模塊對應的模擬信號輸出線通過與之相配合的驅動器，進而與電機通信連接。

3.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，還包括與信號輸出組件相配合的信號輸入組件，其包括：

用于分別接收油源控制系統、驅動器、以及同步推桿上的接近開關、外置編碼器位置信號的數字輸入DI模塊；

以及接收油路壓力信號的模擬輸入AI模塊。

4.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，各所述同步推桿均包括2根滑動絲杠以及與其相配合的蝸輪蝸桿，以機械同步的方式使其實現聯動；

其中，與各所述絲杠相配合的套筒上分別設置有一接近開關，且各絲杠的頂端分別通過連接軸連接有對絲桿進行定位控制和同步檢測的外置編碼器，各所述外置編碼器分別通過DP總線進而與PLC控制器通信連接。

5.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，所述計算機通過ProfiNet-PN網絡與PLC控制器通信連接；

所述觸摸屏通過ProfiBus-DP網絡與PLC控制器通信連接。

6.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，所述電機通過蝸輪蝸桿帶動與其連接的絲杠轉動，進而推動與之連接的螺母沿軸向運動，所述螺母上還外接有一撞塊；

液壓油缸在液壓閥組的控制下帶動套筒同步運動，其底端通過擺動式鉸鏈或單點鉸鏈與特種金屬板相連接。

7.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，所述液壓油缸在液壓閥組的作用下帶動套筒同步運動，且液壓油缸輸出端沿特種金屬板橫向開設有一個裝配孔，進而與其相配合的擺動式鉸鏈或單點鉸鏈通過銷釘相連接；

所述擺動式鉸鏈或單點鉸鏈通過螺釘和/或銷釘固定在特種金屬板背面的橫向肋條上，進而帶動金屬板隨之進行曲度變化。

8.如權利要求1所述的針對多機械與液壓組合式執行機構的控制系統，其特征在于，各同步推桿的行程被配置為與待彎曲特種金屬板的彎曲度相配合。