[實(shí)用新型]基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820595517.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN208057328U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張迎偉;楊武成;宋文學(xué);彭琰舉;孫俊茹;王瑜;任振錕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號(hào): F03G7/06
• 分類號(hào): F03G7/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙小安

1.一種基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括底板及設(shè)在底板上的安裝座、轉(zhuǎn)盤Ⅰ、轉(zhuǎn)盤Ⅱ、SMA絲Ⅰ、SMA絲Ⅱ、轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ和轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ，所述轉(zhuǎn)盤Ⅰ、轉(zhuǎn)盤Ⅱ及轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ由內(nèi)至外依次相對(duì)設(shè)置且獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；所述SMA絲Ⅰ的一端固定于安裝座、另一端固定于轉(zhuǎn)盤Ⅰ，且所述SMA絲Ⅰ由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤Ⅰ帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ旋轉(zhuǎn)；所述SMA絲Ⅱ的一端固定于安裝座、另一端固定于轉(zhuǎn)盤Ⅱ，且所述SMA絲Ⅱ由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤Ⅱ帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的中部設(shè)有空腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ安裝在空腔中并由轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述SMA絲Ⅰ與SMA絲Ⅱ并列布置，使得轉(zhuǎn)盤Ⅰ與轉(zhuǎn)盤Ⅱ具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ為棘輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤Ⅰ上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ配合并單向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的棘爪Ⅰ，所述轉(zhuǎn)盤Ⅱ上設(shè)有用于與轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ配合并單向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的棘爪Ⅱ。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤Ⅰ上朝向轉(zhuǎn)盤Ⅱ的一端面垂直設(shè)有一定位桿Ⅰ，所述棘爪Ⅰ的一端連接于定位桿Ⅰ；所述轉(zhuǎn)盤Ⅱ上朝向轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的一端面垂直設(shè)有一定位桿Ⅱ，所述棘爪Ⅱ的一端連接于定位桿Ⅱ。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤Ⅱ上設(shè)有弧形通槽，所述定位桿Ⅰ從弧形通槽穿過后與棘爪Ⅰ相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述底板上設(shè)有復(fù)位彈簧Ⅰ及復(fù)位彈簧Ⅱ，所述SMA絲Ⅰ由縮短狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎顟B(tài)時(shí)復(fù)位彈簧Ⅰ拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤Ⅰ旋轉(zhuǎn)并復(fù)位，所述SMA絲Ⅱ由縮短狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎顟B(tài)時(shí)復(fù)位彈簧Ⅱ拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤Ⅱ旋轉(zhuǎn)并復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤Ⅱ設(shè)有保持彈簧Ⅰ及保持彈簧Ⅱ，所述保持彈簧Ⅰ與棘爪Ⅰ相連并保持棘爪Ⅰ與轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的接觸；所述保持彈簧Ⅱ與棘爪Ⅱ相連并保持棘爪Ⅱ與轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ的外周均勻分布有“L”形的缺口，所述空腔呈圓形，且缺口與空腔的腔壁之間形成楔形空間；所述傳動(dòng)組件包括設(shè)在各楔形空間中的傳動(dòng)彈簧及傳動(dòng)滾珠，所述傳動(dòng)彈簧的一端抵在轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ上、另一端抵在傳動(dòng)滾珠上，所述傳動(dòng)滾珠由傳動(dòng)彈簧壓向楔形空間的狹窄區(qū)且通過摩擦傳動(dòng)的方式將轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅰ的轉(zhuǎn)矩傳至轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪Ⅱ的中部垂直連接有一與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸上設(shè)有對(duì)稱的用于采集其扭矩值的應(yīng)變片，所述動(dòng)力輸出軸的末端設(shè)有用于提高沖擊動(dòng)力的“T”形沖擊塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于SMA的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述SMA絲Ⅰ及SMA絲Ⅱ均為復(fù)合結(jié)構(gòu)，該復(fù)合結(jié)構(gòu)包括絲體及套在絲體外的套管，所述套管采用柔性絕緣材料制成，且所述絲體與套管之間填充有硅膠。