[實用新型]一種折盒口第四邊機械手

有效

• 申請號: 201820595079.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208305888U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 羅牛根
• 申請（專利權）人: 深圳市國潤自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/07
• 分類號: B31B50/07;B31B50/26;B31B50/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

1.一種折盒口第四邊機械手，其特征在于：其設有機架、吸風輸送帶、紙盒定位裝置、伺服運動裝置和折邊裝置，所述吸風輸送帶、所述紙盒定位裝置、所述伺服運動裝置和所述折邊裝置固定在所述機架上，所述折邊裝置位于所述吸風輸送帶的正上方，所述紙盒定位裝置位于所述吸風輸送帶的兩側。

2.根據權利要求1所述的折盒口第四邊機械手，其特征在于：所述紙盒定位裝置設有夾板、夾緊氣缸和連接板，所述夾板與所述夾緊氣缸活動連接，所述紙盒定位裝置通過所述連接板與所述伺服運動裝置活動連接，所述紙盒定位裝置還設有掛鉤或吸盤。

3.根據權利要求2所述的折盒口第四邊機械手，其特征在于：所述伺服運動裝置設有伺服電機、線性滑軌、同步輪、同步帶和固定件，所述同步帶帶動所述紙盒定位裝置在所述線性滑軌往復運動。

4.根據權利要求3所述的折盒口第四邊機械手，其特征在于：所述折邊裝置設有升降氣缸、連接板、轉軸、墊板、軸座、折邊氣缸、調節裝置和折邊夾塊，所述折邊裝置通過所述調節裝置與所述機架活動連接，所述升降氣缸通過所述連接板與所述折邊氣缸活動連接，所述軸座固定在所述連接板上，所述折邊夾塊的上端通過所述折邊氣缸與所述連接板活動連接，所述折邊夾塊的中部通過所述轉軸與所述軸座活動連接。