[實用新型]風管生產線

有效

• 申請號: 201820594637.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208712707U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 周書君;崔建輝;趙維虎;王文芳;蔡維寶;柴會來;房凡利;趙秀雷
• 申請（專利權）人: 河北空調工程安裝有限公司
• 主分類號: B21D43/12
• 分類號: B21D43/12;B21D43/10;B21D43/00;B21D19/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 夏素霞

1.風管生產線，包括用于控制所述風管生產線動作的控制器及由前到后依次設置的法蘭成型機和折邊機，所述法蘭成型機和所述折邊機分別與所述控制器電連接，其特征在于：還包括設置在所述法蘭成型機與所述折邊機之間的折邊送料定位裝置，所述折邊送料定位裝置包括至少兩條平行間隔設置且用于從所述法蘭成型機的出料口接取、輸送板料的輸送帶機構和用于抓取并定位板料的卡爪機械手；各所述輸送帶機構兩側設有放置區域，所述卡爪機械手位于所述放置區域，所述卡爪機械手包括卡爪機構、用于驅動所述卡爪機構上下移動的第一驅動機構和用于驅動所述卡爪機構沿板料輸送方向移動的第二驅動機構，所述控制器分別與所述卡爪機構、所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述輸送帶機構電連接。

2.如權利要求1所述的風管生產線，其特征在于：所述輸送帶機構具有三條，所述卡爪機構具有兩個，兩個所述卡爪機構分別位于不同的兩條相鄰的所述輸送帶機構之間。

3.如權利要求1或2所述的風管生產線，其特征在于：所述第一驅動機構為第一伺服氣缸，所述第一伺服氣缸的活塞桿與所述卡爪機構相連，所述第一伺服氣缸的缸筒與所述第二驅動機構相連。

4.如權利要求3所述的風管生產線，其特征在于：所述第二驅動機構為第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸的活塞桿與所述第一伺服氣缸的缸筒相連，所述第二伺服氣缸的缸筒固定在地面上。

5.如權利要求1或2所述的風管生產線，其特征在于：所述第二驅動機構為第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸的活塞桿與所述第一驅動機構相連，所述第二伺服氣缸的缸筒固定在地面上。

6.如權利要求1或2所述的風管生產線，其特征在于：所述卡爪機構上設有用于判斷是否抓取到板料的傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接。

7.如權利要求6所述的風管生產線，其特征在于：還包括用于發出警報的報警器，所述報警器與所述控制器電連接。

8.如權利要求1或2所述的風管生產線，其特征在于：還包括由前到后依次設置的放卷機、開料機和咬口機，所述咬口機設置在所述法蘭成型機之前，所述放卷機、所述開料機和所述咬口機分別與所述控制器電相連。