[實用新型]直線型風管生產線

有效

• 申請號: 201820594276.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208178121U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 周書君;崔建輝;趙維虎;王文芳;蔡維寶;房凡利;逯濤
• 申請（專利權）人: 河北空調工程安裝有限公司
• 主分類號: B21C37/06
• 分類號: B21C37/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 夏素霞

1.直線型風管生產線，其特征在于：包括用于控制所述直線型風管生產線動作的控制器及由前到后依次設置的放卷機、開料機、咬口機、法蘭成型機和折邊機，所述法蘭成型機、所述折邊機、所述放卷機、所述開料機和所述咬口機分別與所述控制器電相連；所述咬口機包括能夠在水平面內沿垂直于板料輸送方向移動的咬口機構、用于驅動所述咬口機構移動的驅動器、用于對板料進行定位的定位機構、用于從所述開料機接取板料并移動板料的輥子輸送機構和用于在對板料進行咬口操作時固定板料的垂直壓合機構，所述輥子輸送機構靠近所述法蘭成型機，所述咬口機構、所述驅動器和所述定位機構位于所述輥子輸送機構和所述開料機之間；所述垂直壓合機構包括懸設在所述輥子輸送機構上部的壓合機架、設置在所述壓合機架上的壓合氣缸和與所述壓合氣缸相連并能夠上下移動的壓合體；所述定位機構包括定位機架、設置在所述定位機架上的定位氣缸和與所述定位氣缸相連并能夠上下移動的定位擋體。

2.如權利要求1所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述定位機架與所述咬口機構固定相連，所述驅動器的動力輸出端與所述定位機架相連。

3.如權利要求1或2所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述定位擋體為三個成列設置的定位柱。

4.如權利要求1或2所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述壓合體為兩個成列設置的盤狀結構。

5.如權利要求1或2所述的直線型風管生產線，其特征在于：還包括設置在所述法蘭成型機與所述折邊機之間的折邊送料定位裝置，所述折邊送料定位裝置包括至少兩條平行間隔設置且用于從所述法蘭成型機的出料口接取、輸送板料的輸送帶機構和用于抓取并定位板料的卡爪機械手；各所述輸送帶機構兩側設有放置區域，所述卡爪機械手位于所述放置區域，所述卡爪機械手包括卡爪機構、用于驅動所述卡爪機構上下移動的第一驅動機構和用于驅動所述卡爪機構沿板料輸送方向移動的第二驅動機構，所述控制器分別與所述卡爪機構、所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述輸送帶機構電連接。

6.如權利要求5所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述輸送帶機構具有三條，所述卡爪機構具有兩個，兩個所述卡爪機構分別位于不同的兩條相鄰的所述輸送帶機構之間。

7.如權利要求5所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述第一驅動機構為第一伺服氣缸，所述第一伺服氣缸的活塞桿與所述卡爪機構相連，所述第一伺服氣缸的缸筒與所述第二驅動機構相連。

8.如權利要求7所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述第二驅動機構為第二伺服氣缸，所述第二伺服氣缸的活塞桿與所述第一伺服氣缸的缸筒相連，所述第二伺服氣缸的缸筒固定在地面上。

9.如權利要求5所述的直線型風管生產線，其特征在于：所述卡爪機構上設有用于判斷是否抓取到板料的傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接。