[實(shí)用新型]自動(dòng)上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820594148.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN208289236U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭祖魁;晏良文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市光子智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括安裝底板、鈑金外殼、對(duì)中定位結(jié)構(gòu)、裂片結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，裂片結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手均安裝在安裝底板上；所述鈑金外殼固定安裝在安裝底板上，安裝底板的底部連接有機(jī)架，鈑金外殼上安裝有觀察窗與維護(hù)門；所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與兩個(gè)平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，搬運(yùn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)中定位結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有裂片結(jié)構(gòu)；所述安裝底板上通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的兩端安裝有真空吸盤。本實(shí)用新型集成了上下料、搬運(yùn)、對(duì)中定位、裂片等多種功能。每個(gè)功能模塊都是模塊化設(shè)計(jì)，便于后續(xù)的維護(hù)與保養(yǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于激光切割設(shè)備領(lǐng)域，具體的，涉及一種用于激光切割的自動(dòng)上下料的系統(tǒng)集成設(shè)備。

背景技術(shù)

激光切割設(shè)備是一種熱切割方法，采用激光切割雖然會(huì)在一定程度上提高設(shè)備切割設(shè)備成本，但是同時(shí)激光切割機(jī)的使用會(huì)大幅降低產(chǎn)品的后續(xù)處理成本，因此在一些大型生產(chǎn)中采用激光切割是一種可行的方案。

現(xiàn)有技術(shù)中的激光切割設(shè)備在工作時(shí)，其上下料結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、定位結(jié)構(gòu)等為分散設(shè)置，因此在工作時(shí)一方面需要工作人員更多的參與到生產(chǎn)過程中輔助加工，同時(shí)分散設(shè)置的結(jié)構(gòu)在很大程度上提高了激光切割設(shè)備的內(nèi)部空間，從而提高了設(shè)備的生產(chǎn)成本，同時(shí)由于各種功能區(qū)域定位不明確，在對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)與維修時(shí)各部分糾纏在一起，無法部分拆除進(jìn)行維修，提高了維修難度，為了解決這一問題，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括安裝底板、鈑金外殼、對(duì)中定位結(jié)構(gòu)、裂片結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，裂片結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手均安裝在安裝底板上；

所述鈑金外殼固定安裝在安裝底板上，安裝底板的底部連接有機(jī)架，鈑金外殼上安裝有觀察窗與維護(hù)門；

所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與兩個(gè)平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，搬運(yùn)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)中定位結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有裂片結(jié)構(gòu)；

所述安裝底板的一端通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接盒與提升氣缸連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的兩端安裝有真空吸盤。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述裂片結(jié)構(gòu)固定安裝在鈑金外殼上且裂片結(jié)構(gòu)的安裝方向垂直于對(duì)中定位結(jié)構(gòu)的平移方向。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案，所述連接盒內(nèi)安裝有I/O控制器。

本實(shí)用新型的有益效果:

1、集成了上下料、搬運(yùn)、對(duì)中定位、裂片等多種功能。每個(gè)功能模塊都是模塊化設(shè)計(jì)，便于后續(xù)的維護(hù)與保養(yǎng)；

2、結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是鈑金外殼1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種用于激光切割設(shè)備的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3所示，包括安裝底板3、鈑金外殼1、對(duì)中定位結(jié)構(gòu)5、裂片結(jié)構(gòu)6、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手7，裂片結(jié)構(gòu)6、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手7均安裝在安裝底板上。