[實用新型]一種多方位圓盤分揀裝置

有效

• 申請號: 201820593985.7
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208427395U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 瞿林飛;王黎明;蔣鋒;董明云;田明麗;楊成武;胡燈永;馬帥;闞勇;李俊峰
• 申請（專利權）人: 合肥海明科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/04
• 分類號: B07C3/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 奚華保

1.一種多方位圓盤分揀裝置，其特征在于：包括信息獲取裝置、圓盤分揀臺（2）、分揀執行裝置和工控機，所述信息獲取裝置位于圓盤分揀臺（2）的旁側，分揀執行裝置固定在圓盤分揀臺（2）上，工控機分別與信息獲取裝置、分揀執行裝置雙向通訊；所述信息獲取裝置由輸送機（11）組、重量獲取裝置（12）、體積獲取裝置（13）和條碼采集裝置（14）組成，所述圓盤分揀臺（2）由轉盤（21）、控制電機（22）和電機支架（23）組成，所述分揀執行裝置由多個分揀執行機構組成，多個分揀執行機構均布在轉盤（21）上并通過螺釘固定，每個分揀執行機構均由自動分揀控制模塊（31）、控制器（32）、分揀機（33）、用于采集分揀機（33）的位置信號的光電傳感器（34）組成。

2.根據權利要求1所述的多方位圓盤分揀裝置，其特征在于：所述輸送機（11）組包括第一段輸送機（111）、第二段輸送機（112）以及第三段輸送機（113），所述重量獲取裝置（12）安裝在第二段輸送機（112）的機架上，所述體積獲取裝置（13）通過第一安裝支架安裝在第一段輸送機（111）和第二段輸送機（112）之間，所述條碼采集裝置（14）通過第二安裝支架安裝在第二段輸送機（112）的上部中間位置；所述重量獲取裝置（12）采用稱重傳感器，所述體積獲取裝置（13）采用3D激光相機，所述條碼采集裝置（14）采用工業相機和LED補光燈。

3.根據權利要求1所述的多方位圓盤分揀裝置，其特征在于：所述轉盤（21）的外形為圓形，控制電機（22）位于轉盤（21）的中心位置，控制電機（22）通過齒輪減速機構與轉盤（21）連接，控制電機（22）通過螺釘固定在電機支架（23）上。

4.根據權利要求1所述的多方位圓盤分揀裝置，其特征在于：所述自動分揀控制模塊（31）分別與工控機、控制器（32）雙向連接，所述控制器（32）的輸出端與分揀機（33）的輸入端連接，光電傳感器（34）的輸出端與自動分揀控制模塊（31）的輸入端連接。

5.根據權利要求1或4所述的多方位圓盤分揀裝置，其特征在于：所述分揀機（33）由電動滾筒（331）、輸送帶（332）和輸送帶支架（333）組成，所述電動滾筒（331）的輸入端與控制器（32）的輸出端連接；電動滾筒（331）和輸送帶（332）安裝在輸送帶支架（333）上，電動滾筒（331）帶動輸送帶（332）運轉。

6.根據權利要求1所述的多方位圓盤分揀裝置，其特征在于：所述光電傳感器（34）為對射式開關，光電傳感器（34）由發射開關（341）和接收開關（342）組成，所述發射開關（341）安裝在電機支架（23）上，接收開關（342）安裝在轉盤（21）的底部，所述發射開關（341）和接收開關（342）的安裝位置一一對應。