[實用新型]一種簡易摘棗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820592245.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208175419U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊強;王傲冰;柴民杰;康志敏;張琨佩;師珩樾;胡美華
• 申請（專利權(quán)）人: 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型提供了一種簡易摘棗設(shè)備，包括掛鉤裝置和伸縮桿裝置，還包括安裝在底座上的搖曳裝置、儲繩裝置、回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動裝置；所述掛鉤裝置通過長度可調(diào)的軟質(zhì)金屬絲與儲繩裝置和搖曳裝置連接，搖曳裝置通過回轉(zhuǎn)裝置與驅(qū)動裝置連接；所述搖曳裝置包括超越離合、回轉(zhuǎn)臂、定位套筒模塊、定向套筒模塊和金屬絲鎖止器。本實用新型所述的簡易摘棗設(shè)備，利用掛鉤勾住棗樹樹枝，掛鉤通過金屬絲與搖曳裝置相連，利用搖曳裝置牽引掛鉤作往復(fù)運動，迫使棗樹樹枝來回?fù)u晃，利用慣性力，使棗子在樹枝晃動的過程中從樹上脫落，從而實現(xiàn)大棗的采摘功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于果實采收領(lǐng)域領(lǐng)域，尤其是涉及一種簡易摘棗設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，大棗的生產(chǎn)發(fā)展十分迅速，產(chǎn)量逐年遞增。在大棗種植過程中采摘是勞動強度最大、用工量最多的環(huán)節(jié)。由于采摘作業(yè)的復(fù)雜性，目前現(xiàn)有大棗采摘方式主要有：(1)人工采摘，直接用手從樹上摘下，但采摘效率低；(2)用竹竿敲打，然后撿拾，但易損傷果樹；(3)使用剪刀以及電動工具等，摘果過程中需要用手使用剪刀，采摘棗時的體力消耗大，工作效率低，而且只限定使用于高度較低的棗；(4)使用大型機器，成本高。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，大棗采摘成本也將提高。因此，發(fā)展機械化采摘技術(shù)，設(shè)計一套結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的大棗采摘機械具有重要的現(xiàn)實意義。

大棗采摘機械的使用可以解決人工采摘大棗時所出現(xiàn)的勞動強度大、效率低、成本高等不足。目前，通過搖振樹枝或樹干實現(xiàn)大棗的采摘是較為流行的方法。振動式采摘設(shè)備主要有偏心振動式、曲臂連桿式、氣力振動式等，但上述方法均為中大型采摘設(shè)備，成本高且對動力源有要求，因此，不具備針對小型采摘活動的小型化、簡易化、低成本需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種簡易摘棗設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，利用掛鉤勾住棗樹樹枝，掛鉤通過金屬絲與搖曳裝置相連，利用搖曳裝置牽引掛鉤作往復(fù)運動，迫使棗樹樹枝來回?fù)u晃，利用慣性力，使棗子在樹枝晃動的過程中從樹上脫落，從而實現(xiàn)大棗的采摘功能。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種簡易摘棗設(shè)備，包括掛鉤裝置和伸縮桿裝置，還包括安裝在底座上的搖曳裝置、儲繩裝置、回轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動裝置；所述掛鉤裝置通過長度可調(diào)的軟質(zhì)金屬絲與儲繩裝置和搖曳裝置連接，搖曳裝置通過回轉(zhuǎn)裝置與驅(qū)動裝置連接；所述搖曳裝置包括超越離合、回轉(zhuǎn)臂、定位套筒模塊、定向套筒模塊和金屬絲鎖止器。

進一步的，所述掛鉤裝置包括固定部和U型掛鉤；U型掛鉤開口端安裝有用于打開和封閉U型掛鉤的彈性擋片；所述金屬絲為鋼絲、銅絲、鐵絲中的一種。

進一步的，所述彈性擋片通過固定第一固定螺栓在U型掛鉤上；所述固定部與U型掛鉤一體成型；固定部為一“L”型柱體。

進一步的，所述伸縮桿裝置包括伸縮桿，伸縮桿頂部通過磁鐵連接U型掛鉤的固定部。

進一步的，伸縮桿由若干段自下而上相互嵌套的伸縮套筒組成；所述固定部下端伸入最上端的伸縮套筒內(nèi)，且兩者間隙配合；固定部底部與磁鐵的上表面緊密貼合；所述磁鐵嵌入最上端的伸縮套筒內(nèi)；伸縮套筒的橫截面為方形、圓形、三角形、梯形、橢圓形中的一種。

進一步的，所述儲繩裝置包括一工字輪；所述金屬絲一端纏繞在工字輪上，另一端穿過搖曳裝置與掛鉤裝置連接；所述底座上設(shè)有載物槽和固定栓體，底座底部設(shè)有地腳螺栓。

進一步的，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支架、芯軸、慣性輪和飛輪；所述回轉(zhuǎn)支架固定在底座上；所述芯軸一端伸出回轉(zhuǎn)支架連接所述搖曳裝置，另一端從內(nèi)至外依次安裝有慣性輪和飛輪；所述飛輪連接驅(qū)動裝置。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括支架、輪盤、腳蹬和鏈條；所述支架安裝在底座上；所述輪盤和腳蹬安裝在支架上，且兩者同軸；輪盤通過鏈條連接所述飛輪。