[實用新型]裝配于機械手臂上的研磨套件

有效

• 申請號: 201820590625.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208196466U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 廖怡容
• 申請（專利權）人: 鼎朋企業股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

一種裝配于機械手臂上的研磨套件，包含一本體、一氣動馬達、一橋接件及一研磨工具。該本體成形一第一空間，一第二空間，一連通該第一空間與該第二空間的連通孔，一設于該第一空間內的連接壁，一進氣通道，一排氣通道，該第一空間與該第二空間的開口分別位于該本體二平行側的其中之一，該連接壁設有一通氣孔。該氣動馬達包含一設于該第一空間內的馬達本體，及一連接該馬達本體并穿過該連通孔而延伸于該第二空間內的傳動軸。該橋接件與該本體及該機械手臂組裝，該橋接件封閉該第一空間，該研磨工具面對該第二空間并組接于該傳動軸上。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂的應用組件，尤指一種裝配于機械手臂上的研磨套件。

背景技術

現今機械手臂上的研磨工具機普遍是以電動馬達實施，就如JP2000-216124、JP2007-152502、JP2007-260850、JP2018-1328A、JP2012-121133、JP特開平5-16065以及CN204195518U所揭，而少有以氣動馬動實施者。

承上，CN 206632836U專利案雖揭露了機械手臂上有以氣動馬達實施的研磨工具機，但該專利只是將其他業者販賣的現成研磨工具機直接裝載于機械手臂之上而已。如此雖可令機械手臂得以進行研磨作業，但該機械手臂上用以安裝研磨工具機的結構卻影響該機械手臂的工作，使該機械手臂的研磨作業受限于部份動作之上，無法靈活運動。除此之外，由于研磨工具機非機械手臂的原生結構或應用結構，縱然使用其他結構輔助安裝，仍然存在結構是否穩定的疑慮。

實用新型內容

本實用新型的主要目的，在于解決習用結構令機械手臂動作受限的問題。

為達上述目的，本實用新型提供一種裝配于機械手臂上的研磨套件，包含一本體、一氣動馬達、一橋接件以及一研磨工具。該本體成形一第一空間，一第二空間，一連通該第一空間與該第二空間的連通孔，一設于該第一空間內并分隔該第一空間為一進氣區域與一工作區域的連接壁，一連通該進氣區域的進氣通道，一連通該工作區域的排氣通道，該第一空間與該第二空間的開口分別位于該本體二平行側的其中之一，該連接壁設有一連通該進氣區域與該工作區域的通氣孔。該氣動馬達包含一設置于該工作區域內的馬達本體，以及一連接該馬達本體并穿過該連通孔而延伸于該第二空間內的傳動軸。該橋接件與該本體及該機械手臂組裝，該橋接件封閉該第一空間，令從該進氣通道進入的一工作氣體，僅能經該進氣區域及該工作區域而由該排氣通道排出。該研磨工具面對該第二空間并組接于該傳動軸上，該研磨工具轉動于該馬達本體受該工作氣體推動而轉動該傳動軸。

一實施例中，該本體包含可選擇性拆解的一第一部件及一第二部件，該第一部件成形有該第一空間、該連接壁、該進氣通道與該排氣通道，該第二部件上則成形有該第二空間及該連通孔。

一實施例中，該第一部件具有至少一第一螺孔，該第二部件具有一于該第二部件與該第一部件組接后可面對該第一螺孔的第二螺孔。

一實施例中，該第二部件具有一組裝于該第一空間內且具有該連通孔的組裝凸塊。

一實施例中，該本體具有一設置于該第二空間內且對應該連通孔的培林安裝槽，該研磨套件具有一設于該培林安裝槽并提供該傳動軸穿設其中的第一培林。

一實施例中，該氣動馬達具有一蓋板，該蓋板具有一可受該本體與該橋接件共同限制的板體，一設于該板體上并提供該傳動軸穿設其中的通孔以及一設置于該板體上并以該通孔為圓心的第一環壁，該研磨套件具有一設于該第一環壁所圈空間內與該傳動軸組接的第二培林。

一實施例中，該橋接件具有一朝該第一空間方向突出并與該第一環壁卡接的第二環壁。

一實施例中，該橋接件具有一設于該第二環壁所圍區域內的透氣孔。

一實施例中，該氣動馬達具有一組裝于該傳動軸并位于該第二空間內的偏心塊，該偏心塊與該研磨工具組接并令該研磨工具的軸心偏離該傳動軸。