[實用新型]高枝果實雙視覺輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201820589638.7
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208060834U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張銘耀;葉曉虹;王夢依;吳宇烽;劉鴻安;張翔;林建
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: G02B23/08
• 分類號: G02B23/08;G02B23/12;A01G13/02;A01D46/247
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本實用新型涉及一種高枝果實雙視覺輔助定位裝置，包括手持支撐管桿、防霧攝像頭、顯示屏、潛望鏡上端鏡頭、潛望鏡下端鏡頭以及潛望鏡光路傳輸管，所述防霧攝像頭安裝在手持支撐管桿的上端，所述顯示屏安裝在手持支撐管桿下端的手持部上，防霧攝像頭通過線路與顯示屏相連接；所述潛望鏡上端鏡頭安裝手持支撐管桿上端，所述潛望鏡下端鏡頭安裝在手持支撐管桿下端的手持部上，潛望鏡上端鏡頭與潛望鏡下端鏡頭通過潛望鏡光路傳輸管連通，所述潛望鏡光路傳輸管與手持支撐管桿通過雙管夾連接。本實用新型結構簡單、使用方便，便于準確定位高枝果實，提高工作效率。

技術領域：

本實用新型涉及一種高枝果實雙視覺輔助定位裝置。

背景技術：

目前的果實套袋設備或者果實采摘器等設備在使用過程中，無法對高枝果實進行準確定位，導致工作效率低下。

實用新型內容：

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高枝果實雙視覺輔助定位裝置，結構設計合理，高效便捷。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種高枝果實雙視覺輔助定位裝置，包括手持支撐管桿、防霧攝像頭、顯示屏、潛望鏡上端鏡頭、潛望鏡下端鏡頭以及潛望鏡光路傳輸管，所述防霧攝像頭安裝在手持支撐管桿的上端，所述顯示屏安裝在手持支撐管桿下端的手持部上，防霧攝像頭通過線路與顯示屏相連接；所述潛望鏡上端鏡頭安裝手持支撐管桿上端，所述潛望鏡下端鏡頭安裝在手持支撐管桿下端的手持部上，潛望鏡上端鏡頭與潛望鏡下端鏡頭通過潛望鏡光路傳輸管連通，所述潛望鏡光路傳輸管與手持支撐管桿通過雙管夾連接。

進一步的，所述手持支撐管桿的上端頂部固定有一安裝板，所述安裝板的上安裝有一圓環支撐架，所述防霧攝像頭通過攝像頭安裝架固定在圓環支撐架上；所述潛望鏡上端鏡頭安裝在手持支撐管桿的上端側壁。

進一步的，所述雙管夾呈8字形。

進一步的，所述顯示屏通過一屏幕安裝扣安裝在手持支撐管桿手持部上。

進一步的，所述防霧攝像頭和潛望鏡上端鏡頭位于同一側；所述顯示屏和潛望鏡下端鏡頭位于同一側。

與現有技術相比，本實用新型具有以下效果：

（1）本實用新型結構簡單、使用方便，便于準確定位高枝果實，提高工作效率；

（2）光學反射鏡頭：通過潛望鏡的運用，可在不供電的情況完成作業；

（3）攝像頭：通過防霧攝像頭及顯示屏的設計完成圖像傳輸輔助視覺，避免鏡頭被水汽、霧氣干擾視覺的情況發生；

（4）雙視覺輔助定位：光學鏡頭和防霧攝像頭的配合捕捉定位，取其交集定位工作器對于目標果實的瞄準，可以補償工作器正前方無法直接加載攝像頭的缺陷，精準快捷；

（5）雙鏡頭補償工作：防霧攝像頭可起到防霧作用及補光作用；光學反射鏡頭可在不供電的情況下工作，兩個鏡頭可以在任何情況下補償視覺缺陷，且至少保證有一個攝像頭可以完整工作。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例的構造示意圖一；

圖2是本實用新型實施例的構造示意圖二；

圖3是圖2中的A處放大示意圖；

圖4是圖2中的B處放大示意圖。

圖中：

1-手持支撐管桿；2-防霧攝像頭；3-顯示屏；4-潛望鏡上端鏡頭；5-潛望鏡下端鏡頭；6-潛望鏡光路傳輸管；7-安裝板；8-圓環支撐架；9-雙管夾；10-屏幕安裝扣；11-攝像頭安裝架。

具體實施方式: