[實用新型]箱涵件抓取裝置

有效

• 申請號: 201820589625.X
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208103727U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王遠志;葉蕾;袁文征;高文梁;宋德華;田偉軍;楊霖
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/22
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;董曉慧

1.箱涵件抓取裝置，包括抓取支架（1），其特征在于：抓取支架（1）上設置有與控制柜相連接的起吊單元（2）、旋轉單元（3）和抓取單元（4），所述起吊單元（2）連接在抓取支架（1）和旋轉單元（3）之間，所述抓取單元（4）固定連接在旋轉單元（3）的下端，所述抓取單元（4）包括與旋轉單元（3）固定連接的連接板（401），連接板（401）的縱截面為等腰梯形，連接板（401）的兩側設置有用于抓取箱涵件（5）的L形抓取手柄（402），L形抓取手柄（402）的一端與連接板（401）的側邊相鉸接，L形抓取手柄（402）的折彎處與電動液壓伸縮桿（403）的伸縮端相鉸接，電動液壓伸縮桿（403）的主缸鉸接在連接板（401）的上端。

2.根據權利要求1所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述旋轉單元（3）包括固定殼體（301）及與固定殼體（301）轉動連接的旋轉殼體（302），固定殼體（301）的上端與起吊單元（2）相連，固定殼體（301）的一側設置有與控制柜連接的驅動電機（303），旋轉殼體（302）內固定設置有與驅動電機（303）轉動連接的旋轉齒輪。

3.根據權利要求1所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述起吊單元（2）的驅動主體為提升液壓機，提升液壓機的主體外殼固定設置在抓取支架（1）上，提升液壓機的提升缸鉸接在旋轉單元（3）上。

4.根據權利要求1所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述起吊單元（2）的驅動主體為電動葫蘆組，電動葫蘆組的主體外殼固定設置在抓取支架（1）上，旋轉單元（3）連接在電動葫蘆組的下端。

5.根據權利要求1所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述L形抓取手柄（402）的自由端為L形扣爪（404），L形扣爪（404）與箱涵件（5）相接觸的一面設置有耐磨塊組。

6.根據權利要求5所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述耐磨塊組包括用于托舉箱涵件（5）的第一耐磨塊（405）和用于壓緊箱涵件（5）的第二耐磨塊（406），第一耐磨塊（405）和第二耐磨塊（406）均為耐磨聚氨酯卡塊。

7.根據權利要求4所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述旋轉單元（3）在水平方向上的投影為矩形，所述電動葫蘆組包括四個同步運動的電動葫蘆（201），四個電動葫蘆（201）的吊繩分別連接在旋轉單元（3）的四角。

8.根據權利要求7所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述旋轉單元（3）上端面設置有用于連接電動葫蘆（201）的動滑輪組，動滑輪組包括同軸且相互對稱的第一動滑輪（202）和第二動滑輪（203），抓取支架（1）上設置有與動滑輪組相配合的定滑輪（204），電動葫蘆（201）吊繩的自由端依次繞過第一動滑輪（202）、定滑輪（204）和第二動滑輪（203）固定設置在抓取支架（1）上。

9.根據權利要求1-8任一項所述的箱涵件抓取裝置，其特征在于：所述L形抓取手柄（402）與連接板（401）相鉸接的內側設置有銷孔（407），連接板（401）上設置有與所述銷孔（407）相匹配的固定孔，所述銷孔（407）內設置有用于將L形抓取手柄（402）固定設置在連接板（401）上安全銷（408）。