[實(shí)用新型]一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820588751.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208289934U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳益飛;高熠;郭健;陳慶偉;陶衛(wèi)軍;金立偉;范成旺;關(guān)妍;陳鑫;高珺寧;張通;叢宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，包括吊艙框架(47)，位于吊艙框架(47)內(nèi)部的紅外攝像儀(50)、兩軸云臺(tái)(51)、局放傳感器TEV探頭(53)、局放傳感器超聲波探頭(54)、傳感器支架(56)、主控制盒(59)、局放傳感器采集盒(60)、以及至少一種或多種氧氣傳感器(57)、噪音傳感器(58)、六氟化硫傳感器(68)，位于吊艙框架(47)底部的底板(69)、電動(dòng)推桿(71)；所述局放傳感器TEV探頭(53)、局方傳感器超聲波探頭(54)用以檢測(cè)被測(cè)設(shè)備柜體內(nèi)部有無(wú)放電現(xiàn)象；所述紅外攝像儀(50)用來(lái)檢測(cè)配電房設(shè)備本體的溫度；所述氧氣傳感器(57)、噪音傳感器(58)、六氟化硫傳感器(68)，分別用來(lái)檢測(cè)配電房環(huán)境中氧氣、噪音、六氟化硫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述氧氣傳感器(57)、噪音傳感器(58)、六氟化硫傳感器(68)均通過(guò)傳感器支架(56)固定在吊艙框架(47)互動(dòng)底板(69)上，傳感器支架(56)、底板(69)下端均設(shè)有通孔與外界連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述局放傳感器TEV探頭(53)、局放傳感器超聲波探頭(54)均通過(guò)電動(dòng)推桿(71)固定在吊艙框架(47)內(nèi)，局放傳感器探頭隨著電動(dòng)推桿(71)運(yùn)動(dòng)靠近和遠(yuǎn)離被測(cè)設(shè)備柜體表面，從而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備柜體內(nèi)部有無(wú)放電現(xiàn)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(71)后端通過(guò)支架(70)固定在吊艙框架(47)內(nèi)，電動(dòng)推桿(71)前端固定有罩殼(63)；所述局放傳感器TEV探頭(53)、局放傳感器超聲波探頭(54)分別固定在安裝架(55)的兩端；所述安裝架(55)后端中間設(shè)有安裝槽(55-1)，罩殼(63)前端圓軸(66-1)伸入安裝槽(55-1)內(nèi)，圓軸(66-1)可在安裝槽(55-1)內(nèi)滑動(dòng)；安裝槽(55-1)上固定有封蓋(73)對(duì)圓軸(66-1)進(jìn)行軸向限位，所述圓軸(66-1)與安裝槽(55-1)之間設(shè)有彈簧(74)；封蓋(73)上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述封蓋(73)兩端對(duì)稱(chēng)的設(shè)有限位開(kāi)關(guān)(72)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)(72)分別靠近局放傳感器TEV探頭(53)和局放傳感器超聲波探頭(54)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述紅外攝像儀(50)通過(guò)兩軸云臺(tái)(51)連接在吊艙框架(47)內(nèi)，兩軸云臺(tái)(51)可實(shí)現(xiàn)紅外攝像儀(50)水平和俯仰兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吊艙框架(47)內(nèi)還設(shè)有無(wú)線(xiàn)路由器(66)，以將各傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸給現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控端或手機(jī)接收端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吊艙框架(47)內(nèi)還設(shè)有控制檢測(cè)裝置的控制盒，包括主控制盒(59)、局放傳感器采集盒(60)、吊艙運(yùn)動(dòng)控制盒(65)；所述主控制盒(59)用以控制機(jī)器人各控制系統(tǒng)間的通信和與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控終端或手機(jī)接收端的通信；所述局放傳感器采集盒(60)與局方傳感器探頭相連，用于采集配電房柜體內(nèi)的局部放電；所述吊艙運(yùn)動(dòng)控制盒(65)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)推桿(71)和兩軸云臺(tái)(51)的控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底板(69)與吊艙框架(47)為可抽拉式結(jié)構(gòu)，所述傳感器支架(56)、主控制盒(59)、局放傳感器采集盒(60)、電動(dòng)推桿(71)、兩軸云臺(tái)(51)、運(yùn)動(dòng)控制盒(65)和無(wú)線(xiàn)路由器(66)均設(shè)置在底板(69)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人用檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吊艙框架(47)內(nèi)還設(shè)有高清攝像機(jī)(62)。